Проектирование промышленного склада с программным комплексом по автоматическому учету груза, роботами, фасовочным центром и современным интерфейсом. Принцип действия энкодера. Алгоритм ПИД-контроллера. Навигация мобильного робота на основе одометрии.
Современный цифровой складТакие роботы уже способны ходить и воздействовать на окружающих среду посредствам исполнительных агентов как человек, что делает таких роботов универсальными помощниками. Такие роботы служат помощниками на складе - специальная система в режиме реального времени управляет тысячами роботами-погрузчиками, которые по запросу доставляют миллионы полок с товарами со склада в сортировочный пункт, ускоряя процесс сортировки и обработки заказов человеком. Это были роботы, контролируемые программой - роботы первого поколения. Это роботы второго поколения, оснащенные системой датчиков, то есть роботы с обратной связью, которые могли подстраиваться под окружающую их среду. В настоящее время в большинстве случаев управление роботом осуществляет человек-оператор на уровне движений, при этом от человека требуется непрерывное наблюдение за роботом и оперативное управление его действиями.Результатом дипломной работы является создание полностью автономной системы «склад», которая решает ряд немаловажных существующих проблем с работой современных складов. Была разработана гибридная навигационная система, которая позволяет роботу двигаться по складу с точностью до нескольких миллиметров, обладающая низкой стоимостью и универсальностью.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
