Разработка функциональной схемы электропривода. Выбор элементов электропривода. Анализ динамических свойств привода, построенных на выбранных элементах. Разработка сборочного чертежа механического узла. Экономический расчет полной себестоимости привода.
Аннотация к работе
Существует большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляющие сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев. При расчете и проектировании систем автоматизированного электропривода большое значение имеет правильная оценка возможности обеспечения приводом заданных динамических и точностных характеристик. Если требуемые скорости и ускорения превышают те, которые способен обеспечить привод, то попытки получения удовлетворительно работающего привода введением каких-либо корректирующих устройств будут безуспешны. Для обеспечения требуемого качества работы, привод охватывается обратной связью. Исходя из заданной точности работы электропривода, применяются корректирующие устройства, которые могут располагаться как в прямой, так и цепи местной обратной связи. Большая часть процессов, выполняемая на самолетах, связана с необходимостью обеспечить механическое перемещение рабочих органов исполнительных механизмов. Наиболее совершенный тип двигателя электрический. Для согласования механических характеристик электродвигателя и исполнительного механизма, перемещающих рабочие органы, используются механические передачи (редукторы). [16] Электроприводом (ЭП) называется электромеханическое устройство, состоящее из электродвигателя, элементом управления его работой и передаточного механизма, предназначенного для приведения в движение исполнительного механизма. Основными достоинствами ЭП по сравнению с другими типами приводов являются: - высокий КПД электродвигателя; - большая перегрузочная способность; - возможность управления частотой вращения электродвигателя в широких пределах; - высокая надежность; - удобство подведения электрической энергии к исполнительному механизму (осуществляется по кабелям); - возможность оптимизации выбора типов и назначений электродвигателей в широких пределах; - удобство и простота эксплуатации. Техническое задание В качестве исходных данных для проектирования используются следующие сведения: Исходные данные: 1. привод антенны; 2. параметры нагрузки: - момент статический активный Мст 20 Нм; - момент сухого трения Мтм 4 Нм; - момент инерции нагрузки Jн 4 кг*м2; - максимальный угол поворота ?m 6.28 рад - максимальная угловая скорость ?m 1,8 рад; - максимальное ускорение нагрузки ?m 0,6 рад; 3. требования к качеству работы: - допустимая скоростная ошибка Хск 10 мин; - допустимая гармоническая ошибка Хд 10 мин; - показатель колебательности М 1,4; 4. тип передачи редуктора - зубчатый; 5. тип усилителя мощности - транзисторный; Сведение об электрическом источнике питания: 27В постоянного тока 220В переменного тока частотой 50Гц. 1. Анализ технического задания Содержание дипломного проекта является техническое проектирование замкнутого электропривода (ЭП), относящегося к классу следящих систем. На рисунке 2.1 приняты следующие обозначения: ЗУ - задающее устройство; ИР - измеритель рассогласования; УУ - устройство управления; ИМ - исполнительный механизм; РО - рабочий орган; ПУ - предварительный усилитель; ПК - последовательное корректирующее устройство; СУ - суммирующее устройство; КОС - корректирующее устройство в цепи местной обратной связи; УМ - усилитель мощности; ИД - исполнительный двигатель; ПМ - передаточный механизм (редуктор). [1] Для редуктора с цилиндрическими зубчатыми колёсами целью расчёта является определения числа пар зубчатых колёс n, количества зубьев каждого колеса zj, модуля m, габаритов зубчатых колёс - диаметра ?j и ширины bj.