Разработка функциональной схемы электропривода. Выбор элементов электропривода. Анализ динамических свойств привода, построенных на выбранных элементах. Разработка сборочного чертежа механического узла. Экономический расчет полной себестоимости привода.
Существует большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляющие сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев. При расчете и проектировании систем автоматизированного электропривода большое значение имеет правильная оценка возможности обеспечения приводом заданных динамических и точностных характеристик. Если требуемые скорости и ускорения превышают те, которые способен обеспечить привод, то попытки получения удовлетворительно работающего привода введением каких-либо корректирующих устройств будут безуспешны. Для обеспечения требуемого качества работы, привод охватывается обратной связью. Исходя из заданной точности работы электропривода, применяются корректирующие устройства, которые могут располагаться как в прямой, так и цепи местной обратной связи. Большая часть процессов, выполняемая на самолетах, связана с необходимостью обеспечить механическое перемещение рабочих органов исполнительных механизмов. Наиболее совершенный тип двигателя электрический. Для согласования механических характеристик электродвигателя и исполнительного механизма, перемещающих рабочие органы, используются механические передачи (редукторы). [16] Электроприводом (ЭП) называется электромеханическое устройство, состоящее из электродвигателя, элементом управления его работой и передаточного механизма, предназначенного для приведения в движение исполнительного механизма. Основными достоинствами ЭП по сравнению с другими типами приводов являются: - высокий КПД электродвигателя; - большая перегрузочная способность; - возможность управления частотой вращения электродвигателя в широких пределах; - высокая надежность; - удобство подведения электрической энергии к исполнительному механизму (осуществляется по кабелям); - возможность оптимизации выбора типов и назначений электродвигателей в широких пределах; - удобство и простота эксплуатации. Техническое задание В качестве исходных данных для проектирования используются следующие сведения: Исходные данные: 1. привод антенны; 2. параметры нагрузки: - момент статический активный Мст 20 Нм; - момент сухого трения Мтм 4 Нм; - момент инерции нагрузки Jн 4 кг*м2; - максимальный угол поворота ?m 6.28 рад - максимальная угловая скорость ?m 1,8 рад; - максимальное ускорение нагрузки ?m 0,6 рад; 3. требования к качеству работы: - допустимая скоростная ошибка Хск 10 мин; - допустимая гармоническая ошибка Хд 10 мин; - показатель колебательности М 1,4; 4. тип передачи редуктора - зубчатый; 5. тип усилителя мощности - транзисторный; Сведение об электрическом источнике питания: 27В постоянного тока 220В переменного тока частотой 50Гц. 1. Анализ технического задания Содержание дипломного проекта является техническое проектирование замкнутого электропривода (ЭП), относящегося к классу следящих систем. На рисунке 2.1 приняты следующие обозначения: ЗУ - задающее устройство; ИР - измеритель рассогласования; УУ - устройство управления; ИМ - исполнительный механизм; РО - рабочий орган; ПУ - предварительный усилитель; ПК - последовательное корректирующее устройство; СУ - суммирующее устройство; КОС - корректирующее устройство в цепи местной обратной связи; УМ - усилитель мощности; ИД - исполнительный двигатель; ПМ - передаточный механизм (редуктор). [1] Для редуктора с цилиндрическими зубчатыми колёсами целью расчёта является определения числа пар зубчатых колёс n, количества зубьев каждого колеса zj, модуля m, габаритов зубчатых колёс - диаметра ?j и ширины bj.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
