Основные методы наладки унифицированных электроприводов постоянного тока. Комплекс работ по испытанию, проверке и настройке тиристосторного преобразователя с целью обеспечения его надежной работы в технологических режимах работы электропривода.
Эти системы характеризуются преимущественным использованием принципов подчиненного регулирования, расширением практического применения адаптивного управления, развитием работ по векторным принципам управления электроприводами с двигателями переменного тока, применением аналоговых и цифроаналоговых систем управления на базе интегральных микросхем.Стенд представляет собой электромеханическое устройство, служащее для ремонта и наладки унифицированного трехфазного электропривода постоянного тока серии ЭПУ1-1-Д, М.Силовая схема состоит из преобразовательного трансформатора или токоограничивающего реактора, коммутационной аппаратуры, измерительных приборов и электродвигателя постоянного тока. Преобразовательный трансформатор предназначен для изменения переменного напряжения с целью согласования напряжения питающей сети и нагрузки. Токоограничивающие реакторы устанавливают, когда напряжение сети соответствует требуемому выпрямленному напряжению потребителя, они предназначены для уменьшения скорости нарастания токов тиристоров, ограничения токов короткого замыкания и уменьшения искажений формы питающего напряжения сети, вызванных коммутацией тиристоров. QF2 служит для подачи питающего напряжения на якорную цепь, a QF3 на цепь возбуждения электродвигателя постоянного тока. Автоматические выключатели также служат для зашиты силовой цепи от токов короткого замыкания и токов превышающих допустимые значения.Силовая схема якорной цепи электропривода состоит из полностью управляемого выпрямителя, выполненного по трехфазной мостовой схеме. К силовой схеме относятся также коммутационный реактор, аппаратуры зашиты, при необходимости в цепь якоря электродвигателя включается дроссель.При работе комплекта выпрямителя с тиристорами V5 (1,2) и V4 (1, 2) на управляющий электрод тиристора V5 (1, 2) во время действия положительной полуволны питающею напряжения подаются управляющие импульсы (УИ) и дежурные импульсы начала инвертировании.В режиме инвертирования на управляющие переходы тиристоров подаются только импульсы ИНН и ИКИ. Тиристор У5 (1, 2) включается импульсом ИНН в конце положительной рабочей полуволны и остается включенным и на время отрицательной полуволны питающего напряжения за счет ЭДС самоиндукции обмотки возбуждения, которая и поддерживает ток в обмотке в этом полупериоде, при этом происходит быстрое спадание тока возбуждения и рекуперация энергии обмотки возбуждения в сеть. 2) импульсом ИКИ; спадание тока возбуждения происходит с постоянной времени обмотки возбуждения. Формирователь импульсов (ФИ) состоит из следующих узлов: фильтра (Ф) К1, К2, С1, двух пороговых элементов (ПЭ) VT1, VT2, VT3, VT4, формирователя синхронизирующих импульсов (ФСИ) DD1, генератора пилообразного напряжения (ГПН) VT5, С2, DA1, нуль-органа (НО) DA2, формирователя длительности импульсов (ФДИ) СЗ,VT6. R15, отрицательный фронт формирует на выходе ФДИ импульс, который в соответствии с сигналами пороговых элементов ПЭ1 и ПЭ2 формирует управляющие импульсы на входах усилителей импульсов (УИ) «а» пли УИ «х» Далее усиленный импульс поступает на вводное устройство силового комплекта.2 на первые входы которых поданы соответственно СИГНАЛЫUНОМ и Uном на вторые - напряжение датчика состояния Uде, а выходы подключены к входам триггера на элементах DD4. Временные диаграммы работы логического устройства приведены на рис.6 при подаче команды К на реверс тока возбуждения в момент времени t1 на выходе схемы совпадения DD3. 4 под влиянием сигнала С 1логической «1», Снимающих сетевых тиристоров импульс УИ, что ведет к спаданию тока возбуждения до нуля и фиксируется датчиком состояния тиристоров возбуждения в момент времени Т2 .ДПВ имеет два канала на транзисторах VT6 - VT8, входы которых подключены к сетевому тиристору через резистор R22. а к нулевым через резистор R23. При наличии тока хотя бы в одном из тиристоров возбуждения последний шунтирует входы ДПВ, при этом транзисторы VT6,VT7 закрыты, а транзистор VT8 открыт. При отсутствии тока в цепи возбуждения (тиристоры закрыты) на входы обоих каналов ДПВ поступает напряжения сетевого и нулевого тиристоров, транзисторы VT8 закрываются, а VT9 - открывается по излучающему диоду оптопары VD17 , осуществляющему гальваническую развязку, протекает ток при этом открывается фотодиод оптопары, шунтируя входной транзистор логического устройства, последнее выдает сигнал логической «1», что соответствует закрытому состоянию тиристоров возбуждения. Поступающее на вход СИФУВ, сдвинутое по фазе цепочкой R 41, R 42,C4, синхронизирующее напряжение, с помощью ключевых элементов DAЗ, DD2.1, в соответствии с сигналами триггера ЛУ, проходит на вход генератора пилообразных напряжений (ГПН), синхронизированного с работающей группой тиристоров через микросхемы DD3.1 DD3.2. Пилообразное напряжение ГПН через резистор R 18 и сигнал регулятора тока возбуждения через резистор R 47 сравниваются на входе компаратора DA4, выходной импульс которого дифференцируется конденсатором С7 и проходит на один из входов RS-триггера DD5.2 DD6.
План
Содержание
Теоретическая часть
1. Введение
2. Устройство и принцип работа стенда
2.1 Силовая схема
3. Функциональная схема электропривода ЭПУ - 1
4. Силовая схема электропривода
4.1 Режим выпрямления
4.2 Режим инвертирования
5. СИФУ - якорной цепи ЭПТ, ЭПУ - 1
6. Логическое устройство управления реверсивным преобразователем возбуждения ЭПТ, ЭПУ - 1
