Технические средства автоматизации - Учебное пособие

Технические средства автоматизацииДискретные (импульсные) выходные сигналы транзисторный выход: максимальное напряжение коммутации 40 V максимальный ток нагрузки каждого выхода 0.3 А гальваническая развязка выходы связаны в группы по 16 выходов, каждая группа изолирована от других цепей Выход: Сильноточный релейный выход: Слаботочный релейный выход и аварийный выход максимальное напряжение коммутации переменного (действующее значение) или постоянного тока 220 V переменный 100 V постоянный 22 V переменный 100 V постоянный максимальный ток нагрузки каждого выхода 2 А 0.1 А гальваническая развязка выходы связаны попарно, каждая пара изолирована от других цепей параметры коммутации соответствуют параметрам реле РЭС-54А Программное обеспечение Имеет встроенную исполнительную систему ISAGRAF target kernel, позволяющую исполнять программы, написанные на технологических языках программирования, поддерживаемых системой ISAGRAF (стандарт МЭК публикация 61131-3), в основном на языке FBD. Цепи модулей АІО1-8/4, АІО1-8/0, АІО1-0/4, DIO1-8/8, DI1-16; DO1-16 имеют гальваническое разделение: между входами и выходами, а также между цифровой шиной SPI и входами/выходами (между контактами разъемов «SPI» и «INOUT»). Контроллеры SIMATIC С7 обладают широкими коммуникационными возможностями для подключения к сетям PROFIBUS, PROFINET/Industrial Ethernet и AS-Interface, для использования последовательных (RS 232, TTY, RS 422/RS 485) каналов связи MPI (Multi Point Interface) интерфейсом, встроенным в каждый центральный процессор и позволяет создавать простые сетевые решения для связи с программаторами, персональными и промышленными компьютерами, устройствами человеко-машинного интерфейса, другими системами SIMATIC S7/C7/WINAC.Под элементом в ПСА понимают законченную конструкцию, предназначенную для выполнения одной простой операции (усиление, сложение, преобразование и т.п.). Простые элементы (дроссели, емкости, мембраны, пружины и др.) не имеют самостоятельного значения в ПСА, их используют для конструирования более сложных элементов (типа пневмокамер, усилителей, реле и т.п.). К ним относят пневматические камеры, дроссельные делители, преобразователи перемещений и сил в давление, усилители давления и мощности, сумматоры и реле. В ПСА чаще всего используют делители с m=2 и V=0; схема этого элемента показана на рис. Одновходовые усилители строят на базе переменного ПС типа сопло - заслонка и стабилизатора перепада давления Р0-Р (рис.Такое устройство обычно состоит из исполнительного двигателя, передаточного или преобразующего узла (например, редуктора), а также систем защиты, контроля и сигнализации положения выходного элемента, блокировки и отключения. Уравнение статики ИУ для расхода F жидкости или газа может быть описано как F = F(?P, ?, ?, C1, C2, …), где ?P - перепад давления на РО, ? - вязкость, ? - плотность, Сі - некоторые параметры, зависящие от конструкции РО, режима истечения потока и т.д. В них используют электродвигатели постоянного и переменного тока, в том числе асинхронные двухфазные с полым ротором, с конденсаторами в цепи обмотки управления, а также асинхронные трехфазные двигатели. Значение коэффициента передачи зависит от способа управления двигателем, а постоянная времени - от сигнала управления, возрастая с уменьшением пускового момента двигателя от 0,1 до 0,2 с (для полого ротора с обмоткой типа «беличьего колеса»). Таким образом, движение ИМ может быть описано системой уравнений, соответствующих движению ИМ в сторону открытия, неподвижному состоянию и движению в сторону закрытия, ТИМ dy/dt=1 при х>D;В зависимости от количества изделий в партии или в серии различают мелкосерийное (коэффициент закрепления операций 21-40), среднесерийное (коэффициент закрепления операций 11-20) и крупносерийное (коэффициент закрепления операций 1-10) производства. Обслуживающие программы предназначены для выполнения вспомогательных в смысле целевого назначения модуля функций, таких, как управление начальной загрузкой программ и данных в память ЭВМ, контроль работоспособности ЭВМ и других аппаратурных средств системы управления, управление обменом данными и другими модулями ГАП. Совокупность обслуживающих программ, обеспечивающих управление работой ЭВМ и реализующих вспомогательные функции по управлению модулем, является операционной системой ЭВМ. Управление работой компонентов и контроль их состояний осуществляются с помощью передачи сообщений между ЭВМ СУ ГАП и ЭВМ, управляющими компонентами исполнительной системы. Кроме управления исполнительной системой, обеспечения взаимодействия с АСТПП и АСУП центральная ЭВМ СУП выполняет функции по обслуживанию диспетчера-оператора, контролирующего состояние производства и управляющего им в ситуациях, выходящих за рамки возможностей программ управления.