Расчет энергопотребления самоходного шасси с двухтактным двигателем. Диаграмма нагрузки машины. Расчет двигателя и зубчатого механизма. Синтез кулачкового механизма. Расчет моментов инерции подвижных звеньев. Исследование движения главного вала машины.
Аннотация к работе
В процессе выполнения данного проекта студент приобретает навыки подбора механизмов, обеспечивающих выполнение заданных функций, навыки определения кинематических и динамических характеристик машин, оценки их энергопотребления. 1. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА СХЕМЫ МАШИНЫ Основой при проектировании машины выбираем схему прототипа - техническое решение наиболее близкое к заданному. За прототип принимаем схему известной машины данного типа (рис. 1.1). При проектировании вносятся обоснованные изменения в схему прототипа. Рис. 1.1 - Механизмы прототипа Самоходное шасси с двухтактным двигателем применяется для перемещения грузов. В двигателе рычажным механизмом (рис. 1.1,а), состоящем из звеньев 1-2-3 возвратно-поступательное движение поршня 3 преобразует во вращательное движение кривошипа 1. В состав самоходного шасси включаем источник движения -двигатель 1, который преобразует возвратно-поступательное движение поршня во вращательное движение кривошипа несущего механизма; зубчатый механизм 2, который понижает частоту вращения кривошипа до необходимой частоты вращения карданного вала 3; кулачковый механизм 4 для смазывания подвижных деталей (рис.1.2.). Кулачковый механизм Исходные данные по варианту № 17: Рычажный механизм: Ход ползуна (поршня) Н = 0,190 м Максимальный угол давления = 20 град Коэффициент неравномерности вращения кривошипа ? =0,01 Средняя скорость поршня Vср = 6,3 м/с Максимальное давление рmax = 2,9 МПа Зубчатая передача: Частота вращения коленчатого вала nкв = 140 Передаточное отношение планетарного редуктора Uпл = 6 Кулачковый механизм: Ход толкателя h = 93 мм. РАСЧЕТ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ МАШИНЫ Так как работа сил инерции и тяжести за цикл машины равна нулю, то работа движущих сил затрачивается на преодоление сил полезного (технологического) сопротивления и сил трения (последние учитываются при помощи к.п.д.). Принимая Z1 = 18, получаем Z3 = . откуда Z2 = 0.5(Z3 - Z1) = 0.5( 90 - 18 ) = 36 Рис. 4.1 - Схема редуктора по условию правильности зацепления 3. 1,1845 ? 20 Теперь общее передаточное отношение Расхождение с требуемым % - допускается Модуль зубчатых колес планетарного редуктора определяем по моменту в зубчатом механизме, который имеет место на валу водила.