Техническая характеристика портального крана циклического действия с возвратно–поступательным движением грузозахватного органа - Курсовая работа

Расчет механизма подъёма 2.1 Выбор схемы механизма подъёмного устройства 2.2 Выбор каната 2.3 Определение диаметров блоков и барабана 2.4 Выбор грузозахватного устройства 2.5 Определение статической мощности электродвигателя 2.6 Выбор электродвигателя, проверка на перегрузочную способность 2.7 Выбор редуктора 2.8 Определение длины барабана 2.9 Расчет стенки барабана на прочность 2.10 Определение тормозного момента, выбор тормоза и соединительной муфты 2.11 Выбор устройства безопасности механизма подъёма 3. Расчет механизма передвижения 3.1 Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке 3.2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути 3.3 Суммарная статическая мощность электродвигателей 3.4 Статическая мощность одного электродвигателя 3.5 Выбор электродвигателя механизма передвижения 3.6 Проверка электродвигателя на допустимую перегрузку 3.7 Общее передаточное число механизма 3.8 Выбор редуктора 3.9 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования 3.10 Определение тормозного момента и выбор тормоза 3.11 Выбор предохранительных и вспомогательных устройств 4. Расчет устойчивости крана 5.1 Определение грузовой устойчивости крана 5.2 Определение собственной устойчивости Заключение Список литературы Введение Портальный кран - грузоподъёмная машина циклического действия с возвратно - поступательным движением грузозахватного органа; служит для подъёма и перемещения грузов. Цикл работы крана состоит из захвата груза, рабочего хода для перемещения груза и разгрузки, холостого хода для возврата порожнего грузозахватного устройства к месту приёма груза. Расчет механизма подъёма 2.1 Выбор схемы механизма подъёмного устройства Поскольку кран грейферный с грузоподъёмностью превышающей 10 т, то единственно верным выбором становиться схема четырехканатного грейфера: В этом случае нагрузка на канат составит: S=1,1 (g•m_н)/(z_в•з_нб )=1,1(9,81•18)/(4•?0,98?^3 )=45,847 кН Где, g - ускорение свободного падения, м/с^2; m_н - грузоподъемность крана нетто, масса номинального груза и съемного грузозахватного приспособления (грейфера), т; z_в - число ветвей, на которых подвешен грейфер (z_в=4 при Q =10т и более); з_нб - КПД направляющих блоков (по 6, стр. Отсюда разрывное усилие равно: S_раз=S•K_зп=45,847 •9=412,623 кН В соответствии с рекомендациями подбираем канат: 6Ч19 1ОС ГОСТ 2688 - 80 (по 4,стр. 246), с параметрами S_раз=475 кН, d_к=30,5 мм, ? у?_в=1372 МПа (140 кгс/?мм?^2). 2.3 Определение диаметров блоков и барабана Диаметр барабана (D_б) по дну канавки: D_б>d_к•(h_1-1)=30,5•(25-1)=732 мм Где, h_1 - коэффициент, зависящий от типа грузоподъёмной машины и режима её работы. КПД подъёмного устройства: з=з_п•з_нб•з_б•з_р=1•?0,98?^3•0,98•0,96=0,885 Статическая мощность электродвигателя грейферного крана: N_ст=1,1•(g•m_н•V_п)/(z_э•з)=1,1•(9,81•16 •1,4)/(2•0,885)=136,45 кВт Где, V_п - скорость подъёма груза; z_э - количество электродвигателей. 2.6 Выбор электродвигателя, проверка на перегрузочную способность Расчетная мощность: N_рас=N_ст v(?ПВ?_р/?ПВ?_к )=136,45 •v((80%)/(60%))=157,6 кВт По N_рас и по ?ПВ?_к подбираем двигатель серии МТН 713 - 10 с параметрами (по 3, стр. 246): Скорость вращения ротора: n_д=586 об/мин; КПД двигателя: з_д=0,91; Максимальный вращающий момент: M_(д_max)=7310 Нм; Момент инерции ротора двигателя: I_р=15 кг•м^2; Масса двигателя: m_дв=1900 кг; Мощность: N_н=160 кВт; Кратность среднего пускового момента: л_п=1,6; С коническими концами валов. 219): F_(к max)=80 кН F_к?F_(к max) 45,847 кН?80 кН 2.8 Определение длины барабана Рабочее число витков: Z_р=(H•i)/(р•(D_б d_к))=(40•1•1000)/(р•(750 30,5))=16,313 Принимаем Z_р=15 Шаг нарезки: t=d_к 5=30,5 5=35,5 мм По 4, стр.