Анализ структурной матрицы, проблема изоморфизма в ней. Вычислительные аспекты структурного синтеза кинематических цепей. Алгоритм перечисления структур. Определение идентификационного кода для цепей Грюблера и формирование электронных каталогов.
При низкой оригинальности работы "Структурный синтез замкнутых кинематических цепей (цепей Грюблера)", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Структурный синтез замкнутых кинематических цепей (цепей Грюблера)Анализируя структурную матрицу, можно определить число степеней свободы цепи; проверить, обеспечивается ли относительная подвижность всех звеньев цепи; проверить, является ли данная цепь цепью Грюблера. В последнем всегда присутствует информация, не относящаяся только к структуре, поскольку звеньям присваиваются какие-то определенные размеры, звенья располагаются определенным образом одно относительно другого. Что касается структурных матриц, то каждой структурной матрице соответствует одна конкретная кинематическая цепь, но для одной и той же цепи можно составить много различных структурных матриц. Обозначим через общее число структурных матриц в этом наборе, а через - число неизоморфных (не повторяющихся) цепей Грюблера, соответствующих этим структурным матрицам. 4 и 5 показаны: цепь 10ЦГ2 (она изображена дважды - для первого и для второго вариантов нумерации звеньев); две структурные матрицы S этой цепи, составленные для двух указанных вариантов нумерации звеньев; ИСК рассматриваемой цепи (то есть матрица M); изображение цепи 10ЦГ2, в котором, вместо номеров звеньев, указаны их ранги (номера рангов звеньев фигурируют в первом столбце матрицы M).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
