Принцип образования механизмов, предложенный Грюблером. Структурный синтез плоских четырёх-, шести- и восьмизвенных замкнутых кинематических цепей. Система их классификации. Понятие "кинематическая цепь Грюблера", условия ее структурного синтеза.
При низкой оригинальности работы "Структурный синтез замкнутых кинематических цепей (цепей Грюблера)", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Структурный синтез замкнутых кинематических цепей (цепей Грюблера)Из формулы видно, что между числом n звеньев и числом p шарниров цепи должно выполняться соотношение: , которое дает такие сочетания n и p: 1) , ; 2) , ; 3) , ; 4) , и т. д. Установлено, например, что существует только одна четырехзвенная плоская замкнутая шарнирная цепь, две шестизвенные цепи 6ЦГ1 и 6ЦГ2 и шестнадцать восьмизвенных цепей, причем каждая такая цепь имеет определенную конфигурацию (в топологическом отношении). Несколько иной результат, а именно 6862 цепи, был получен авторами В. Восьми звеньям каждой из цепей присвоены порядковые номера от 1 до 8, что дает возможность при переходе от цепи Грюблера к соответствующим восьмизвенным шарнирным механизмам указать только такие варианты выбора стойки и входного звена, которые порождают структурно неизоморфные механизмы. Из соотношения следует, что число n звеньев в цепи всегда четное и может быть равно 4, 6, 8, 10, … Можно показать, что упомянутое выше число k равно: .
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
