Анализ кинематических пар механизма, его структурные составляющие. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев. Силовой анализ механизма. Построение диаграммы работ сил сопротивления и момента инерции методом графического интегрирования.
Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Российский государственный профессионально-педагогический университет» Машиностроительный институт Кафедра механики Расчетно-графическая работа №1 «Структурный анализ зубострогального механизма» 030502.08.09.08 ПЗ 2009 Анализ кинематических пар, обозначенных на схеме буквами (см. рис. Таблица 1 Анализ кинематических пар механизма Кинематич. пара О А А1 О1 В С Д Звенья, Образующие пару 0-1 1-2 2-3 3-0 3-4 4-5 5-0 Класс пары 5 5 5 5 5 5 5 Название вращ. вращ. пост. вращ. вращ. вращ. пост. Таким образом, n = 5, р5 = 7, р4 = 0 Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева: W = 3n - 2p5 - p4, где n - число подвижных звеньев, р5 - число кинематических пар 5-го класса, р4 - число кинематических пар 4-го класса Следовательно, степень подвижности механизма будет равна: W = 3*5-2*7-0 = 1 Вывод: рассматриваемый механизм содержит один механизм первого класса, состоящий из входного звена (кривошипа) и стойки. Разложение механизма на структурные составляющие (группы Ассура и механизм I класса) Структурные составляющие механизма а - группа Ассура II класса 2-го вида б - группа Ассура II класса 3-го вида в - механизм I класса В итоге получаем следующую структурную формулу механизма: I->II3->II2 Т.е. механизм образован присоединением к механизму I класса группы Ассура II класса 2-го вида. Построение плана положений механизма План положений механизма строится с использованием масштабного коэффициента, начиная с разметки положения неподвижных шарниров и направляющих. Под масштабным коэффициентом понимают отношение какой-либо физической величины к отрезку, изображающему эту физическую величину на плане. ? L=Фактическая длина звена (м)/Длина отрезка на плане (мм) Построение плана положений необходимо начинать с положения, в котором начинается рабочий ход механизма (одно из двух крайних положений, которое в дальнейшем будем называть нулевым). Для определенных механизмов крайнее положение определяется легко: когда кривошип составляет с кулисой прямой угол или когда кривошип и шатун располагаются на одной прямой, для других - крайние положения следует определять подбором, контролируя определением скорости выходного звена. Одно из положений механизма, как правило, на рабочем ходу (лучше то, для которого будет проводиться силовой анализ) выделяется основными линиями, остальные изображаются контурными. Точки О и В расположены на одной горизонтали на расстоянии 0,4м, и расстояние от точки О до оси ползуна также равно 0,4м. Последовательность построения плана скоростей для одного положения механизма: · Определяется скорость точки кривошипа, к которой присоединена первая группа Ассура, и строится вектор скорости этой точки в масштабе ?v из точки Р, называемой полюсом плана скоростей. Конец вектора обозначается той же буквой (только строчной), что и соответствующая точка на плане положений. · Определяются величины и направления угловых скоростей звеньев, совершающих вращательное и плоскопараллельное движение, с помощью найденных относительных скоростей. Реакция F34 в кинематической паре С (воздействие отсоединенного третьего звена на четвертое) - известна точка приложения - центр шарнира, т.е. точка С, но неизвестны величина и направление силы.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
