Характеристика матричных структурных схем как компактного графического представления классической структурной схемы многомерного объекта или системы управления. Изучение различных уровней представления матричных структурных схем и их основных функций.
Структурные матричные схемы и передаточные матрицыРассмотрим различные уровни представления матричных структурных схем на примере некоторой обобщенной структуры многомерной системы автоматического управления. Рассмотрим на этом уровне ОУ, описываемый матрицей Из предложенного примера уровней сложности матричной структурной схемы видно, что представление даже не очень сложных многомерных систем управления в виде схем III уровня, то есть в виде классических структурных схем, приводит к громоздкому графическому представлению, не отражающему характерных связей и функциональных элементов системы. Передаточные или эквивалентные матрицы относятся к моделям типа "вход-выход" и представляют собой матрицы, связывающие вход и выход многомерной системы. Преобразование матричных структурных схем осуществляется в соответствии с правилами эквивалентных преобразований обычных структурных схем, необходимо лишь учитывать специфику операций с векторами и матрицами (не соблюдение коммутативного закона, замена деления умножением на обратную матрицу, понятие единичной и нулевой матрицы и т. п.).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
