Разработка методов оптимального проектирования многосвязных зубчатых механизмов: "метод перемещающихся стрелок" и "метод половинного шага для функций многих переменных". Примеры практических задач синтеза оптимальных многосвязных зубчатых механизмов.
При низкой оригинальности работы "Структурно-кинематический синтез многосвязных зубчатых механизмов на основе методов комбинаторики", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наукРабота выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет». Научный консультант: доктор технических наук, профессор Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Кунивер Аркадий Семенович доктор технических наук, доцент Защита состоится «__6___» _июня_2008 г на заседании диссертационного совета Д 212.065.01 ГОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет» по адресу: 426069, г.В современных машинах широко используются передаточные механизмы в виде коробок передач и гитар сменных элементов (шестерен, шкивов, звездочек). В связи с большим объемом производства зубчатых колес снижение их количества в упомянутых выше объектах позволяет обеспечить существенную экономию материальных ресурсов и финансовых средств в машиностроительных отраслях промышленности, что делает проблему оптимизации передаточных механизмов весьма актуальной. Работа выполнена в рамках общего направления научных исследований кафедры теоретической механики и теории механизмов и машин, кафедры деталей машин и прикладной механики и кафедры металлообрабатывающих станков и комплексов Оренбургского государственного университета по темам «Технико-технологическое совершенствование машин, элементов конструкций и методов их расчета» и «Оптимальный синтез передаточных механизмов» (номер государственной регистрации №01200316419) -адаптировать методы оптимального проектирования многосвязных зубчатых механизмов для синтеза передаточных механизмов со сменными элементами, коробками передач со связанными шестернями, механизмов сверхмедленных перемещений; -разработано математическое обеспечение оптимизационного структурно-кинематического синтеза многосвязных зубчатых механизмов, в том числе:-математическая модель задачи оптимизации структуры передаточных механизмов со сменными элементами (зубчатыми колесами, звездочками, шкивами);В металлорежущих станках широко применяются также механизмы со сменными элементами с переменными межосевыми расстояниями. Приведены рекомендации: по выбору чисел передач в группах (теоретически оптимальное число передач в группах, дающее минимальное значение числа колес, равно трем, однако при этом получаем завышенное число валов); по выбору оптимальной диаграммы частот вращения, причем для получения минимальных радиальных габаритов и веса коробки передач нижняя граница диаграммы частот вращения по форме должна быть близка к убывающей квадратичной параболе. Нахождение таких сеток осложнено тем, что в известных исследованиях есть формула только для определения количества равномерных структурных сеток, но нет формулы для вычисления общего количества равномерных и неравномерных структурных сеток (задача сводится к задаче определения количества перестановок с некоторыми ограничениями). Ачеркана говорится о том, что механизм на (Z=3x3) ступеней не может дать «чистый» геометрический ряд частот вращения, что также доказано и автором настоящей работы, но, как показали исследования, некоторые механизмы на 12 и 16 ступеней могут дать требуемый «чистый» геометрический ряд. Действительно, число в, через которое перескакивает стрелка, показывает, на сколько единиц изменилось при этом число (дополнительно введем понятия «грубые» и «точные» перемещения, соответствующие приближенным и точным зависимостям между числами в).
План
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫСОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ИЗЛОЖЕНО В 52 ПУБЛИКАЦИЯХ, ОСНОВНЫЕ ИЗ КОТОРЫХ ПРИВЕДЕНЫ НИЖЕ Муллабаев, А.А. Исследование механизмов с двумя связанными шестернями / А.А. Муллабаев // Изв. вузов. Машиностроение. - 1968. - № 6.- С. 10-14.
Муллабаев, А.А. Исследование механизмов со сменными и связанными шестернями: автореф. дис. канд. техн. наук: защищена 16.03.1969 : утв. 24.06.1969 / А.А. Муллабаев. - Куйбышев: КПТИ, 1968. - 15 с.
Муллабаев, А.А. Расчет однопарных гитар нерезьбового типа и сменных шкивов: сборник научных трудов «Механика» / А.А. Муллабаев. - Куйбышев, 1969.- С.272-278.
Патент RU N 2089770 C1, МПК 6F16H48/10. Планетарный механизм / В.П. Клищенко, А.А. Муллабаев, А.П.Фот, В.М.Кушнаренко (РФ).- N 92003041; Заявлено 26.10.92; Опубл. 27.06.96, Бюл. N 18.- 3с.
Муллабаев, А.А. Повышение технологических возможностей металлорежущих станков авторемонтных предприятий: доклады 3-ей Международной научно-технической конференции «Концепция развития и высокие технологии производства и ремонта транспортных средств в условиях постиндустриальной экономики» / А.А. Муллабаев, Р.Х. Фаттахов, Т.И. Коршунова. - Оренбург, 1997.- С.182-183.
Муллабаев, А.А. Кинематический анализ дифференциального механизма с замкнутыми центральным колесом и водилом : Материалы международного научного конгресса студентов, аспирантов и молодых ученых YSTM-96: "Молодежь и наука-третье тысячелетие" / А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов, А.П. Фот. - М.: НТА “Актуальные проблемы фундаментальных наук”.-1997.- (Серия Профессионал). -Т.1.- C.11-24.
Муллабаев, А.А. Методика построения структурных сеток для механизмов со сменными элементами: доклады 3-ей Международной НТК «Концепция развития и высокие технологии производства и ремонта транспортных средств в условиях постиндустриальной экономики» / А.А. Муллабаев, Р.Х. Фаттахов, Т.И. Коршунова. - Оренбург: ОГУ, 1997.- С.181-182.
Муллабаев, А.А. Определение КПД двухрядного комбинированного планетарного механизма с замкнутыми центральными колесами: доклады 3-ей Международной НТК «Концепция развития и высокие технологии производства и ремонта транспортных средств в условиях постиндустриальной экономики» / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов. - Оренбург, 1997.- С. 177-178.
Муллабаев, А.А. Двухрядный планетарный механизм с большим передаточным отношением / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов // СТИН. - 1998.- № 5. - С. 16-17.
Муллабаев, А.А. Исследование привода со сверхбольшим передаточным отношением / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов // СТИН. - 1999.- № 1. - С. 7-10.
Муллабаев, А.А. К определению области использования механизмов с замкнутыми планетарными передачами: сборник научных трудов «Динамика и прочность материалов и конструкций» / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов. - Орск: ОГТИ, 1999.- Вып. 3. - С.60-63.
Муллабаев, А.А. Малогабаритные коробки передач со сменными колесами: сборник научных трудов «Динамика и прочность материалов и конструкций» / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов. - Орск: ОГТИ, 1999.- Вып. 3. - С.63-68.
Патент RU № 2160401, МПК7 F 16 Н 48 / 10. Планетарный механизм / А.П. Фот, В.М.Кушнаренко, А.А.Муллабаев, С.Ю.Решетов, Д.А.Пастухова (РФ).- N 99107000/28 (006948); Заявлено 31.03.99; Решение о выдаче от 30.06.2000; Опубл. 10.12.2000, Бюл. N 34.
Муллабаев А.А. Дифференциальные механизмы для сверхмедленных перемещений.: Сборник докладов пятой Российской НТК “Прогрессивные технологии в транспортных системах” / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, Р.Х. Фаттахов, Д.М. Плотников . - Оренбург: ОГУ, 2001. - Ч.1.- с. 221-223.
Муллабаев, А.А. О возможности построения равнопрочных двухсвязных коробок передач / А.А. Муллабаев, А.П. Фот, В.Н. Романцов // СТИН. - 2002. - № 3 - С. 16-18.
Муллабаев, А.А. Классификация механизмов со связанными шестернями на узловом валу: сборник докладов 5-ой Российской НТК «Прогрессивные технологии в транспортных системах» / А.А. Муллабаев, И.Н. Таштимиров. - Часть 1. - Оренбург: ОГУ, 2002.- С.223-225.
Муллабаев, А.А. Метод половинного шага для систем нелинейных алгебраических уравнений: сборник докладов 5-ой Российской НТК «Прогрессивные технологии в транспортных системах»: А.А. Муллабаев, Т.И. Коршунова, О.А. Зиновьева, М.С. Гоголева, А.М. Пищухин. Часть 1. - Оренбург: ОГУ, 2002. - С.198-199.
Муллабаев, А.А. Равнопрочные коробки передач с одной связанной шестерней: сборник докладов 5-ой Российской НТК «Прогрессивные технологии в транспортных системах» / А.А. Муллабаев, А.П. Фот, В.Н. Романцов, С.П. Беридзе. - Часть 1. - Оренбург: ОГУ, 2002.- С.226-227.
Муллабаев, А.А. Дифференциальные механизмы для сверхмедленных перемещений: сборник докладов 5-ой Российской НТК «Прогрессивные технологии в транспортных системах» / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, Р.Х. Фаттахов, Д.М. Плотников. - Оренбург : ОГУ, 2002. - Ч.1.-С.221-223.
Муллабаев, А.А. Синтез многосвязных механизмов со связанными шестернями на узловом валу: сборник научных трудов «Динамика и прочность материалов и конструкций» / А.А. Муллабаев, И.Н. Таштимиров. - Вып. 5. - Орск: ОГТИ, 2003.- С.107-111.
Муллабаев, А.А. Некоторые особенности определения КПД планетарных механизмов с замкнутыми центральными колесами: Сборник докладов 6-ой Российской НТК “Прогрессивные технологии в транспортных системах” / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов. - Оренбург: ОТУ, 2003. - С.233-234.
Патент RU №2216666, МПК 7 F 16 H 37 / 16, 48/02. Дифференциальный механизм / А. А. Муллабаев, А.П.Фот, Р.Х. Фаттахов, Д.М. Плотников (РФ). - № 20001132250 / 28 (034358). -Заявлено 28.11.2001; Решение о выдаче патента от 19.05.2003 г.; Опубл. 20.11.2003 г., Бюл. N32.
Патент RU№2221997, МПК 7 G 01 M 13/02. Стенд для испытания зубчатых передач по схеме замкнутого контура / А.П.Фот, А. А. Муллабаев, И.И. Лисицкий, Д.М. Плотников (РФ). - № 2002110485 / 11 (011032). -Заявлено 19.04.2002; Решение о выдаче патента от 12.08.2003 г.; Опубл.20.01.2004 г., Бюл. N 2.
Муллабаев, А.А. Методика определения значений чисел зубьев механизмов сверхмедленных перемещений: труды V международной НТК Иж ГТУ / Д.М. Плотников, А.А. Муллабаев, А.П. Фот, С.Ю. Решетов. - Ижевск: ИЖГТУ, 2004. - - Ч.3 - С.138-141.
Муллабаев, А.А. Общее число структурных сеток коробки передач / А.А. Муллабаев, А.П. Фот, В.Н. Романцов // СТИН. - 2005, № 2 - С. 9-13.
Муллабаев, А.А. Об использовании математического моделирования в некоторых задачах машиностроения / А.А. Муллабаев, А.П.Фот, С.И.Павлов // Вестник ОГУ, 2006. - №2. - С.75-82.
Муллабаев, А.А. Совершенствование конструкции приводов транспортных и технологических машин специального назначения : Сборник докладов 8-ой Российской НПК “Прогрессивные технологии в транспортных системах” / А.А. Муллабаев, Д.М. Плотников, А.П. Фот. - Оренбург: ГОУ ОГУ, 2007. - С. 221-230.
33. Муллабаев, А.А. Коробки передач со связанными шестернями: учебное пособие для студентов высших учебных заведений / А.А. Муллабаев. - Оренбург: ИПК ОГУ, 2001. - 110 с.
