Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
Аннотация к работе
Структура системы автоматического управленияВ предлагаемом способе автоматического управления системами выходную переменную ?(E, U)=? исполнительного механизма подают на вход управляемого объекта, измеряют фактическую величину U выходной переменной управляемого объекта, которую вместе с командной величиной входной переменной E управляемого объекта используют для формирования управляющего сигнала ?(U2, E)=?2. Его подают на вход исполнительного механизма, причем используют отрицательную обратную связь по выходной переменной U управляемого объекта. Для автоматизации регулирования в адаптивном диапазоне выходную переменную U управляемого объекта в цифровом эквиваленте U2 подают на вход блока контроллера, управляющий сигнал ?(U2, E)=?2 которого соответствует желаемым свойствам выходной переменной U управляемого объекта. Выражение представляем собой квадрат разности, а сокращаются в числителе и знаменателе, поэтому получаем относительную погрешность МСК в виде квадрата отношения разности и суммы командной входной E и выходной переменных U управляемого объекта: . Измеряют фактическую величину выходной переменной U (тождественной цифровому эквиваленту U2) управляемого объекта 3, которую вместе с величиной входной переменной E контроллера 1 подают на сумматоры 1б.Выявлен наиболее оптимальный эквивалент меры оценки - прецизионный критерий, который обладает наименьшей погрешностью и самым малым временен регулирования.