Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
Структура системы автоматического управленияВ предлагаемом способе автоматического управления системами выходную переменную ?(E, U)=? исполнительного механизма подают на вход управляемого объекта, измеряют фактическую величину U выходной переменной управляемого объекта, которую вместе с командной величиной входной переменной E управляемого объекта используют для формирования управляющего сигнала ?(U2, E)=?2. Его подают на вход исполнительного механизма, причем используют отрицательную обратную связь по выходной переменной U управляемого объекта. Для автоматизации регулирования в адаптивном диапазоне выходную переменную U управляемого объекта в цифровом эквиваленте U2 подают на вход блока контроллера, управляющий сигнал ?(U2, E)=?2 которого соответствует желаемым свойствам выходной переменной U управляемого объекта. Выражение представляем собой квадрат разности, а сокращаются в числителе и знаменателе, поэтому получаем относительную погрешность МСК в виде квадрата отношения разности и суммы командной входной E и выходной переменных U управляемого объекта: . Измеряют фактическую величину выходной переменной U (тождественной цифровому эквиваленту U2) управляемого объекта 3, которую вместе с величиной входной переменной E контроллера 1 подают на сумматоры 1б.Выявлен наиболее оптимальный эквивалент меры оценки - прецизионный критерий, который обладает наименьшей погрешностью и самым малым временен регулирования.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
