Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
Федеральное агентство морского и речного транспорта Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образовании Государственный Университет Морского и Речного Флота имени адмирала С.О.Изучение статических свойств системы автоматического управления играет значительную роль в оценке стабильности (статической точности) системы при ее функционировании в установившемся режиме. Под исходной структурой будем понимать систему, включающую объект управления и обратные связи, формирующие необходимые статические характеристики в заданном диапазоне регулирования скорости. Режим работы систем, в котором управляемая и все промежуточные величины не изменяются во времени, называется статическим (установившимся) и описывается уравнениями зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных (независимых от времени) значений управляющих воздействий u и любых других дестабилизирующих факторов f. Уравнения этой зависимости вида y = F(u,f) называются уравнениями статики систем. Если звено имеет второй вход по возмущению f, то статическая характеристика задается семейством кривых y = F(u) при различных значениях f, или y = F(f) при различных u (рис.1).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
