Электропривод с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. Построение в MatLab релейной схемы управления двигателем, регулирование по скорости. Сравнительный анализ разработанных систем управления станка с числовым программным управлением.
Практическая часть 2.1 Построение структурной схемы АЭП 2.2 Синтез математической модели объекта 2.3 Расчет параметров ДПТ 2.4 Построение в MatLab релейной схемы управления 2.5 Построение в MatLab схемы управления с регулированием по скорости 2.6 Построение в MatLab схемы управления с ПД-регулятором 2.7 Сравнительный анализ разработанных систем управления Выводы Список использованных источников и литературы Введение Начало промышленного применения станков с числовым программным управлением относится к 1957 - 1960 гг. Первоначально станки с числовым программным управлением (ЧПУ) пришли на смену копировально-фрезерным станкам при обработке фасонных поверхностей: шаблон заменила магнитная или перфорированная лента, которая позволила ввести числовой (цифровой) метод задания программы. Применение станков с ЧПУ позволило получить значительный экономический эффект и высвободить большое число универсального оборудования. Иногда встречается название ДПТ с параллельным возбуждением, но необходимо учесть, что такой ДПТ является частным случаем ДПТ с НВ и этот термин применяется как доопределяющий. ДПТ с НВ справедлива система уравнений, описывающая его статическое состояние: U=IR E Е=с ; (1.1) М=сI ; где U - напряжение на якорной цепи, В ; R - суммарная сопротивление якорной цепи, Ом; М - электромагнитный момент, Нм; I -ток якоря, А; - угловая скорость двигателя, рад/с; Е - ЭДС вращения якоря, В; с = кФ - коэффициент пропорциональности, Вс; к = pN/2na - постоянная ДПТ (р - число пар полюсов; N - число активных проводников якорной обмотки; а - число пар параллельных ветвей якорной обмотки) Ф - магнитный поток, Вб. Данное уравнение механической характеристики определяет зависимость скорости вращения от момента на валу двигателя, т.к. в статике вращающий момент равен моменту сопротивления Мс на валу ДПТ, то это уравнение определяет зависимость от Мс, прикладываемого к валу. Если U = Uном, Ф = Фном и Rд = 0, электромеханическая характеристика называется естественной.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
