Функціональна, структурна схема САР. Визначення передаточних функцій розімкнутої та замкнутої систем та характеристичного рівняння. Оцінка якості регулювання замкнутої САР по ЛАЧХ розімкнутої системи. Побудова перехідного процесу, прямі показники якості.
Проектування систем автоматичного регулювання можливо вести двома шляхами: методом аналізу, коли при зарані вибраній структурі системи (розрахунковим шляхом чи моделюванням) визначають її параметри; методом синтезу, коли по вимогам до системи відразу ж вибирають найкращу її структуру та параметри. На листі креслення подаються функціональна, принципова і структурна схеми САР, ЛАЧХ розімкнутої системи, АФЧХ розімкнутої системи, перехідні характеристики вихідної і скорегованих систем, приводяться у порівнянні вихідні й отримані показники якості. У пояснювальній записці виконується побудова характеристик регульованого обєкту, отримання рівнянь динаміки системи, частотних характеристик, аналіз і синтез САР, будується область стійкості, криві перехідних процесів, визначаються показники якості системи. Для побудови амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи необхідно у відповідній передаточній функції провести заміну p=j? (, ? - частота), виділити дійсну Р(?) і уявну Q(?) частини та, змінюючи частоту від 0 до , відкласти відповідні значення Підставивши значення коефіцієнтів та сталих часу, отримаємо: Виходячи з того, що головний визначник більше нуля а також діагональні мінори, складені за правилом знаходження визначників Гурвіца та всі коефіцієнти мають додатній знак, можна зробити висновок, що система за критерієм стійкості Гурвіца стійка.Метою курсової роботи було створення системи автоматичного регулювання із заданими вимогами до швидкодії та запасів стійкості за модулем і фазою. В результаті виконання роботи отримано систему, що задовольняє поставленим вимогам. Вихідна САР мала такі показники якості: час регулювання =11.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
