Синтезирование адаптивного регулятора с эталонной моделью для двухмассовой электромеханической системы. Адаптация системы с незначительной динамической ошибкой при изменении динамических параметров, таких как моменты инерции 1-го и 2-го валов двигателей.
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образованияТехническое задание: для заданной структуры двухмассовой электромеханической системы с эталонной моделью синтезировать адаптивный регулятор. Результат расчета коэффициентов регулятора приведен на рисунке 2: Рисунок 2. На рисунке 3 представлена структура эталонной модели, а на рисунке 4 - ее переходная характеристика. Уравнения настройки в таком случае примут вид: На рисунке 6 представлена структурная схема двухмассовой ЭМС с адаптивным регулятором с эталонной моделью, а на рисунке 7 - ее переходные характеристики. Из рисунка 7 видно, что переходные характеристики эталонной модели и объекта управления совпадают, из этого можно сделать вывод о том, что алгоритм адаптации функционирует.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
