Определение и общая характеристика чувствительного элемента микромеханического гироскопа. Анализ возможных погрешностей микромеханических гироскопов и методов борьбы с ними. Характеристика температурного гистерезиса нуля и погрешности из-за вибраций.
Сравнение характеристик микромеханических гироскоповЗахотелось сравнить паспортные характеристики этого датчика с маститыми моделями от Analog Devices Inc. и других производителей. Т.е. одна сборка ЧЭ/Подвес/Измерители (пусть это будет сборка для оси Х) сама является колеблющимся ЧЭ для другой сборки (напр., по ОУ), которая входит в сборку для измерения по OZ. И написано это, чтобы плавно перейти к описанию одной из серьезнейших проблем микромеханики, а именно чувствительность к линейным ускорениям. Поэтому считаю, что вопрос чувствительности гироскопов к ускорению и вибрациям очень важен для создания подвижного объекта с нормальной динамикой. Под чувствительностью к ускорениям чаще всего понимают чувствительность к линейному ускорению (g-чувствительность) и к линейным вибрациям (g?-чувствительность).Написанное выше говорит о том, что не всегда самый очевидный параметр точности является и главным критерием выбора датчиков. Можно заострить внимание на стабильности нуля и дисперсии шумов, а ведь их можно победить несложными алгоритмами (усреднять во времени или с использованиемизбыточных измерительных блоков ).Хотел сделать пост, содержащий две части - 1) Обоснование выбора критерия сравнения и 2) Сравнение по ТТХ моделей от Analog Devices Inc., Silicon Sensing, Sensonor и STMICROELECTRONICS.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
