Спряжені поверхні в геометричних моделях формотворення робочих органів коренезбиральних машин - Автореферат

Міністерство освіти і науки України Київський національний університет будівництва і архітектуриРоботу виконано в Національному технічному університеті України "Київський політехнічний інститут" (НТУУ "КПІ") Міністерства освіти і науки України. Науковий консультант: - доктор технічних наук, професор, Академік АН вищої школи України ПІДКОРИТОВ Анатолій Миколайович, Одеський державний політехнічний університет, завідувач кафедри нарисної та інженерної графіки. Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор, академік Академії інженерних наук України НАЙДИШ Володимир Михайлович, Таврійська державна агротехнічна академія ,завідувач кафедри нарисної геометрії та інженерної графіки. доктор технічних наук, професор БАДАЄВ Юрій Іванович, Київська державна академія водного транспорту, завідувач кафедри інформаційних технологій;Успішне вирішення цього завдання базується не лише на основі оптимізації виробничих параметрів вимог до сільськогосподарських машин, але й на основі розробки та впровадження в практику конструювання принципово нових методів побудови робочих органів, процесів і машин цілому, а також нових методів аналізу та синтезу параметрів сільськогосподарських машин і знарядь. Тобто, при конструюванні робочих органів сільськогосподарських машин і знарядь, одним із найважливіших факторів впливу на конструктивні рішення стануть геометричні параметри робочих поверхонь та методи їх проектування. Дослідження проводились на кафедрі нарисної геометрії, інженерної та компютерної графіки НТУУ "Київський політехнічний інститут" за темою №4848 Міністерства промислової політики України по створенню коренезбиральної машини з бункерним пристроєм та за договором №1098 "Створення екологічно орієнтованого викопуючого пристрою" між НТУУ "Київський політехнічний інститут" та ВО "Тернопільський комбайновий завод" та в рамках комплексної науково-дослідної програми Одеського державного політехнічного університету з геометричного моделювання явищ і процесів. Розробити теоретичне обгрунтування взаємодії гвинтової пари двох спряжених поверхонь ВРО однозначної дії в системі "вилка-диск" (за прямими та оберненим алгоритмами), як основи їх геометричного формотворення. проектування гвинтовий викопувальний коренезбиральний Розробити теоретичне обгрунтування взаємодії грунтового посередника та робочих поверхонь коренезбиральних машин в системі "вилка-грунт-диск", як основи геометричного моделювання напередзаданих агротехнічних вимог в землеробській механіці.У першому розділі проведено критичний аналіз літературних джерел та наукових досліджень методів проектування робочих органів грунтообробних знарядь, При цьому сказано, що теоретичною базою даних досліджень є роботи вітчизняних та зарубіжних вчених: з питань геометричного моделювання поверхонь, що задовольняють задані технічні вимоги: Ю. І. В цьому випадку вихідною поверхнею буде поверхня F2 в системі координат Y2O2Z2, а шуканою Ї поверхня F1 в системі координат Y1O1Z1. Якщо ці поверхні привязати до системи координат O1X1Y1Z1 та O2X2Y2Z2, а, наприклад, раму машини чи механізму Ї до нерухомої системи OXYZ, то результат спряження, тобто точку контакту К, в рухомих системах координат визначать спряжені лінії K1K"1 та K2K"2, які будуть лежати відповідно на поверхнях У1 та У2. Такі поверхні будуть спряженими, якщо вектор відносної швидкості переміщення лежить в спільній точці контакту К, в якій проходить дотична до обох поверхонь площина. На відміну від точкового контакту, який при своєму переміщенні утворює лише лінію зачеплення спряжених поверхонь, в випадку з лінійним дотиком кожна із поверхонь огинає одна одну, що стало причиною для назви спряжених поверхонь взаємоогинаючими поверхнями.В роботі, яка присвячена геометричному моделюванню та проектуванню поверхонь ВРО коренезбиральних машин шляхом використання теорії спряження, значно розширено область застосування методу спряжених кінематичних поверхонь гвинта. Запропоновані геометричні моделі спряжених поверхонь в системах "вилка-диск" та "вилка-грунт-диск" дозволили створити нові геометричні моделі формотворення та взаємодії активних поверхонь ВРО коренезбиральних машин. На базі геометричної моделі розроблено апарат конструювання робочих поверхонь шляхом використання спряжених геометричних моделей поверхонь типу "вилка-диск" вижимних копачів коренезбиральних машин. Розроблено геометричний алгоритм для використання діаграми кінематичного гвинта з метою його використання в сільськогосподарському машинобудуванні для забезпечення агротехнічних показників роботи ВРО коренезбиральних машин та грунтообробних знарядь різних видів. Шляхом спряження досліджено взаємозвязок між гвинтовою поверхнею вилкового копача та геометричною моделлю робочої поверхні ВРО дискового копача, яка має вигляд кінематичної поверхні зі змінною формою та орієнтацією у просторі.

Основний зміст роботи