Создание программы для управления гибкой производственной системой - Дипломная работа

Глава 1. Гибкие производственные системы Глава 2. Программируемые логические контроллеры 2.1 Контроллер S7300 2.2.Программное обеспечение Глава 3. Обзор языков программирования контроллеров Глава 4. Реализация задачи 5.1 Функциональная схема системы и ее описание 5.2 Исследование работы системы 5.3 Моделирование системы Глава 6. Программа на языке SFC Глава 7. Экономическая часть Глава 8. Производственные опасности при работе в ГПС Список используемой литературы Введение Актуальность проблемы Развитие современной промышленности требует все большей автоматизации технологических процессов во всех отраслях. Цель работы Целью данной работы является создание программы для управления гибкой производственной системой, состоящей из нескольких станков, тележки и манипулятора, с целью автоматизации технологического процесса. Задачи исследования и разработки 1. Разработка программы на основе графа и загрузка её в программируемый логический контроллер. 5. Важным этапом развития на этом пути стало появление понятия гибкой производственной системы (ГПС). Гибкое автоматизированное производство должно обладать следующими признаками: 1. гибкость состояния системы, то есть способность хорошо функционировать при различных внешних (появление нового ассортимента изделий, изменение технологии и др.) и внутренних (сбои в системе управления станками, отклонения во времени и качестве обработки и т.д.) изменениях; 2. гибкость действия, то есть обеспечение возможности легко включать в систему новые станки и инструменты для увеличения ее мощности в связи с увеличением объема производства; 3. гибкость системы группирования, то есть возможность расширения семейства обрабатываемых деталей; 4. гибкость технологии, определяющая способность системы учитывать изменения в составе выполнения технологических операций; 5. гибкость оборудования, которая характеризуется способностью системы справиться с переналадками в станках; 6. гибкость транспортной системы, выражающаяся в бесперебойной и оптимальной загрузке металлорежущего оборудования по определенной, наперед заданной стратегии управления; 7. гибкость системы обеспечения инструментом; 8. гибкость системы управления, обеспечивающая наиболее рациональное построение маршрутов обработки и транспортных потоков с точки зрения различных критериев; 9. организационная гибкость производства, заключающаяся в возможности простого и незамедлительного перехода на обработку любой из освоенных системой деталей. 1.1 Компоненты ГПС Основными компонентами ГПС являются: гибкий производственный модуль (ГПМ), автоматические складская и транспортная системы (АСС и АТС) и система автоматизированного управления. (ГОСТ Р 51840-2001 (МЭК 61131-1-92) Программируемые контроллеры по определению являются надежными и практически “необслуживаемыми” устройствами и выполняют функции регулирования и управления различными объектами (технологическими процессами). В данной работе рассмотрим контроллер S7300. 1.2 Контроллер S7300 S7-300 - это модульный программируемый контроллер (рисунок 1) универсального назначения. Написание программы на языке SFC может иметь 2 стадии: · Составление графа, представляющего собой последовательность шагов и переходов. В качестве графического средства сети Петри могут использоваться для наглядного представления моделируемой системы, подобно блок-схемам, структурным схемам и сетевым графикам.