При низкой оригинальности работы "Современные роботизированные технологические комплексы (РТК)", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Современные роботизированные технологические комплексы (РТК) Содержание Адаптивные и интеллектуальные сборочные РТК Ориентирование ощупыванием Пневматические устройства Фотоэлектрические устройства Акустические устройства Инфракрасные устройства Телевизионные устройства Голографические устройства Самонастраивающиеся экстремальные устройства Сравнительная х-ка устройств Список литературы Адаптивные и интеллектуальные сборочные РТК В том случае, когда требуется особо высокая точность взаимного положения собираемых элементов, сборочные ПР оснащают системами адаптивного управления. При применении ПР с адаптивным управлением необходимость в строгом предварительном ориентировании деталей в значительной степени снижается. Такие ПР обеспечивают значительное повышение точности позиционирования устанавливаемых деталей, поскольку они могут получить информацию об окружающей их обстановке, переработать ее в блоке управления и соответственно отреагировать. Работа этих устройств в определенной мере напоминает сборку вручную ощупыванием, когда сенсорные элементы пальцев определяют величину и направление реакции, возникающей при сопряжении, вследствие чего появляется возможность устранить смещение и провести сборку. Ориентирование ощупыванием Одно из устройств такого принципа действия было разработано фирмой Hitachi (Япония). При введении сопрягаемых деталей в контакт по торцам может возникнуть перекос вала, направленный в сторону отверстия. Пневматические устройства На рис.1 показана конструкция устройства относительного ориентирования. При смещении детали влево (вдоль оси X) в некоторый момент времени прекращается поступление света на фотоэлемент. Акустические устройства Определение относительного положения собираемых деталей с помощью акустических средств может осуществляться самыми разнообразными путями.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
