Совершенствование технологического процесса погрузки крупногабаритных тюков сенажа разработкой обжимающего грузозахватного устройства - Автореферат

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Совершенствование технологического процесса погрузки крупногабаритных тюков сенажа разработкой обжимающего грузозахватного устройства Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И.Научные положения, выносимые на защиту: · аналитические выражения по определению производительности погрузчика тюков с обжимающим грузозахватным устройством и условий удержания тюка в зависимости от конструктивных параметров грузозахватного устройства и физико-механических свойств его материала; Анализ результатов исследований позволил установить, что наиболее эффективными для погрузки тюков, упакованных в полиэтиленовую пленку, являются грузозахватные устройства обжимающего типа, используемые с универсальными фронтальными погрузчиками, и что вопрос влияния их конструкций на усилие сжатия тюков и производительность погрузчика изучен недостаточно. · теоретически исследовать процесс погрузки тюков и получить аналитические выражения для определения производительности погрузчика и оценки удержания тюков в зависимости от конструктивных параметров грузозахватного устройства и физико-механических свойств материала; Для учета особенностей процесса погрузки тюков при определении производительности фронтального погрузчика предлагается ввести следующие коэффициенты: · - коэффициент, учитывающий снижение скорости трактора при выполнении согласования грузозахватного устройства с тюком: , (2) где - рабочая скорость погрузчика, м/с; - скорость погрузчика при согласовании с тюком, м/с; - коэффициент, учитывающий количество промахов агрегата. Удержание тюка определяется коэффициентом запаса сцепления , который должен быть больше или равен двум, поскольку учитывает инерционные нагрузки в процессе перемещения тюка, неточность захвата и неоднородность материала тюка: , (6) где - сила удержания тюка грузозахватным устройством, Н; - сила тяжести тюка, Н.Анализ процесса погрузки тюков показал, что повысить эффективность работы погрузчика можно за счет сокращения времени на подъезд к тюку и согласование грузозахватного устройства. Это достигается разработкой конструктивно-технологической схемы обжимающего грузозахватного устройства, обеспечивающего согласование с тюком без дополнительного маневрирования при различных схемах движения погрузчика. Теоретические исследования производительности погрузчика при уборке тюков сенажа показали, что обжимающее грузозахватное устройство позволит повысить производительность погрузки тюков с поля более чем на 15% за счет сокращения траектории движения погрузчика при подъезде к тюку и времени на согласование грузозахватного устройства с тюком. Полученная теоретическая зависимость коэффициента запаса сцепления от конструктивных параметров грузозахватного устройства и физико-механических свойств материала тюков позволяет определить, что для обеспечения удержания тюка необходимо иметь: количество упоров n = 3 шт., угол наклона упоров относительно направляющих обжимающей рамы ? менее 87о, силу сжатия FСЖ более 6 КН. Годовой экономический эффект от использования устройства для погрузки тюков сенажа в сравнении с серийным аналогом составил 105900 рублей при сроке окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,19 года, себестоимость заготовки кормов сократилась на 35,3 руб./т.