Повышение точности определения компонентов векторов кажущегося ускорения и абсолютной угловой скорости объекта по информации блоков инерциальных датчиков. Выбор конфигурации, алгоритмов и программ предварительной обработки информации избыточного блока.
При низкой оригинальности работы "Совершенствование схем и алгоритмов предварительной обработки информации избыточных блоков инерциальных датчиков", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Совершенствование схем и алгоритмов предварительной обработки информации избыточных блоков инерциальных датчиков Работа выполнена в ГОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет» Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Львов Алексей Арленович кандидат технических наук Пылаев Юрий Константинович Защита состоится «10 » 02 2010 года в_14_часов 00 минут на заседании диссертационного совета Д 212.242.08 при ГОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет» по адресу: 410054, г.В качестве алгоритмов предварительной обработки могут быть использованы алгоритмы детерминированной и стохастической фильтрации, которые имеют разную структуру, сложность и предполагают различный объем предварительной калибровки (испытаний) датчиков и различную конфигурацию инерциального блока. Исследовано влияние спектра измерительных шумов и шумов динамического процесса датчиков, дисперсии элементов и величины нормы ковариационной матрицы ошибок датчиков на смещения и дисперсии ошибок оценивания компонентов вектора кажущегося ускорения с помощью математического моделирования и полунатурного эксперимента, что позволило сформировать рекомендации по выбору алгоритмов предварительной обработки информации блоков двухкомпонентных акселерометров типа ADXL-203 и однокомпонентных кварцевых акселерометров КХ67-041. Программный комплекс для моделирования работы и обработки экспериментальных данных избыточных измерительных блоков датчиков и алгоритмов обработки их информации с учетом погрешностей датчиков, шумов измерителей и наводок в виде детерминированных и случайных процессов с заданной спектральной характеристикой используется в учебном процессе кафедрой «Приборостроение» СГТУ при проведении практических занятий, дипломного проектирования и выполнении квалификационных работ по направлению 551500, а также кафедрой «Системы искусственного интеллекта» при выполнении НИР СГТУ-239, входящей в состав основного научного направления СГТУ 03В. Для решения этих задач необходимо обосновать выбор конкретных схем построения блоков в соответствии с требованиями по надежности и точности, определить углы ориентации и соответствующие матрицы направляющих косинусов осей чувствительности датчиков в блоке для построения математических моделей блоков и алгоритмов предварительной обработки их информации, экспериментально определить элементы ковариационной матрицы ошибок и другие параметры блоков, входящие в алгоритм оценивания, построить алгоритмы и провести исследования их точности для выработки рекомендаций по их применению. Дисперсии оценок компонентов вектора всех трех блоков различны и изменяются в диапазонах от 0,69D до 1,9D для блока кл.1, от 0,5D до 1,7D для блока кл.2 и от 0,58D до 3D для блока кл.3.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
