Составление системы стабилизации крена управляемого снаряда. Математическое описание объекта управления. Векторно-матричное уравнение Коши. Анализ совокупного объекта на предмет управляемости по управляющему входу и наблюдаемости по измеряемому выходу.
При низкой оригинальности работы "Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Министерство образования Российской Федерации Контрольная работа № 1 по дисциплине “Теория автоматического управления“Составить функциональную схему системы, выделив в ней основные функциональные элементы (объект, регулятор, измерительные и исполнительные элементы). С использованием найденных передаточных функций составить структурную схему всей системы с неопределенным регулятором. Привести векторно-матричное описание в форме Коши неизменяемой части системы, выступающей в роли совокупного объекта управления. Если рассматривать вращение снаряда, как твердого тела вокруг продольной оси х, то уравнение движения можно записать в виде: , где - момент инерции снаряда относительно продольной оси; - угловая скорость вращения вокруг оси x; - момент внешних сил, прикладываемых к снаряду относительно оси x; - аэродинамический момент, обусловленный поворотом элеронов на угол j. Элероны, поворачиваясь на некоторый угол j, создают аэродинамический момент , направленный противоположно внешнему возмущающему моменту, так что снаряд приобретает крен, близкий к заданному.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
