Соревнования VEX Skyrise. Требования к роботам. Принцип действия программного триггера. Режим ручного управления. Комплект на базе привода и системы управления. Автономный режим работы робота. Тестирование работоспособности кода методом "черного" ящика.
В четвертой главе «Описание реализации» приведено описание конструкторской и программной части проекта. Пояснительная записка изложена на 44 страницах, включает 20 рисунков и 7 приложений. Система проектирования VEX Robotics Design System помогает реализовать идейный заряд, полученный в ходе соревнований, в новом ключе. Инновационная концепция VEX, предусматривающая применение стандартных заготовок для сборки конструкций, которые могут быть обрезаны и перегруппированы по желанию дизайнера, механических частей наряду с внушительным набором программируемых пользовательских процессоров для осуществления управления, раскрывает бесконечные возможности для проектирования. Игры VEX «Скайрайз» проводятся на мягком поле 12 футов х 12 футов, окруженном металлическими листами и периметром из поликарбоната (лексана), схема поля представлена в Приложении Б. В ходе матча каждый робот должен иметь один куб в качестве первоначальной нагрузки и семь секций «скайрайз», помещенных в автопогрузчике своего альянса. Программные пакеты easyC и ROBOTC применимы как для PIC, так и для Cortex контроллера. 1.2 Формулирование задачи 1.2.1 Цель проекта Целью дипломного проекта является конструирование и программирование соревновательного робота, соответствующего требованиям соревнований VEX Skyrise. 1.2.2 Задачи проекта · Ознакомится с регламентом соревнований VEX Skyrise. · Используя программное обеспечение ROBOTC for VEX Robotics 4.X запрограммировать работу робота с использованием устройства дистанционного контроля VEXnet джойстик. Описание реализации 3.1 Комплект для управления и программирования робота Комплект состоит из программируемого контроллера Vex Cortex, джойстика VEXnet, адаптера VEXnet USB, а также интерфейсного кабеля, используемого для программирования, и аккумуляторного отсека для подачи питания Vex Cortex.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
