Определение параметров объекта управления. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор ее элементов.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ И НАУКЕ Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплинеНа современном этапе, характеризующемся приоритетным развитием машиностроения и автоматизации производства, автоматизированный электропривод сформировался как самостоятельное научное направление, в значительной степени определяющем прогресс в области техники и технологии. электрический схема управление Следящий электропривод обеспечивающий воспроизведение механических перемещений контролируемого или управляемого объекта посредством исполнительного электродвигателя. Помимо исполнительного электродвигателя, следящий электропривод включает в себя задающее устройство, датчик положения, устройства сравнения, усилители.В качестве объекта управления выступает вентильный двигатель ДВУ2М215L управляемый автономным инвертором напряжения с пространственно векторной модуляцией на частоте 10КГЦ.Вентильный электродвигатель - это синхронный двигатель, основанный на принципе частотного регулирования с самосинхронизацией, суть которого заключается в управлении вектором магнитного поля статора в зависимости от положения ротора. Вентильные двигатели (в англоязычной литературе BLDC или PMSM) еще называют бесколлекторными двигателями постоянного тока, потому что контроллер такого двигателя обычно питается от постоянного напряжения. Этот тип двигателя создан с целью улучшения свойств электродвигателей постоянного тока. Высокие требования к исполнительным механизмам (в частности, высокооборотных микроприводов точного позиционирования) обусловили применение специфических двигателей постоянного тока: бесколлекторных трехфазных двигателей постоянного тока (БДПТ или BLDC).Рис. Рис.3.2.
План
Содержание
Введение
1. Определение параметров объекта управления
2. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления
3. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
