Комплектный тиристорный преобразователь (ТП) якоря, его анализ. Сопротивление якорной цепи электропривода. Зависимость коэффициента передачи ТП от угла управления. Электромеханические характеристики привода при питании от сети бесконечной мощности.
Функциональная и структурная схемы СУЭП регулирования положения 4.1 Функциональная схема системы регулирования положения 4.2 Структурная схема системы регулирования положения Элементы и блоки СУЭП регулирования положения 5.6 Синтез регулятора положения на основе модульного оптимумаВыбор трансформатора производится из условия обеспечения номинального напряжения на якоре двигателя при допустимых колебаниях напряжения сети (от-10% до 15%) и номинальном токе якоря. Определим необходимые фазное и линейное напряжения вторичной (вентильной) обмотки трансформатора , где - коэффициент, учитывающий падение напряжения на активных сопротивлениях трансформатора, сглаживающего реактора, уравнительного реактора, вентилей, проводов, коммутации тиристоров (предварительно ); коэффициент, учитывающий допустимые колебания напряжения сети (для промышленных электрических сетей ); 1, выбираем трехфазную мостовую схему выпрямления)., где - коэффициент запаса, выбираемый исходя из надежности работы вентиля с учетом пусковых токов. Полагая, что кратковременный допустимый ток, протекающий через вентиль, не должен превышать 15-кратного значения номинального тока, найдем номинальный ток вентиля Вентиль выберем по наибольшему из двух значений. Максимальная величина обратного напряжения, прикладываемая к вентилюДля обеспечения управляемого режима работы тиристорного преобразователя электропривода при колебаниях сетевого напряжения, когда противо ЭДС двигателя E > Ud принимают двухкомплектные ТП с согласованным управлением: ?в ?и = 180°. где ?в, ?и - углы управления выпрямительного и инверторного комплектов ТП. При согласованном совместном управлении комплектами тиристоров возникает так называемый уравнительный ток, который замыкается внутри выпрямительной и инверторной группы вентилей, минуя цепь нагрузки.По значению находится величина индуктивности сглаживающего реактора Определим предельный угол регулирования , где - минимальная выпрямленная ЭДС преобразователя при условном холостом ходе скорость вращения электродвигателя, соответствующая нижнему пределу ее регулирования с замкнутой САР. внутреннее сопротивление тиристорного преобразователя сопротивление, вносимое за счет перекрытия анодных токов, где для трехфазной мостовой схемы.Расчетное активное сопротивление цепи якоряПрименение тиристорных преобразователей в электроприводах постоянного тока позволяет достигнуть повышенной управляемости и быстродействия привода. Выпрямленный ток 5.3 А КТП предназначен для использования в следящем приводе. Силовая часть тиристорного преобразователя КПТ включает в себя следующие основные узлы:-силовой трансформатор, предназначенный для преобразования питающего напряжения в напряжение требуемой величины; -тиристорный выпрямитель реверсивный шестифазный, имеющий два комплекта тиристоров, включенных встречно-параллельно;Регулировочная характеристика тиристорных преобразователей, построенных по мостовой схеме Ларионова и нулевой шестиимпульсной схеме при условном холостом ходе описывается уравнением: Зависимость напряжения на якоре электродвигателя в функции угла регулирования преобразователя при неизменном (номинальном) моменте на валу может быть определена с помощью уравнения: Напряжение условного холостого хода ТП при номинальной нагрузке Динамический запас по напряжению , необходимый для получения жесткой электромеханической характеристики за счет введения отрицательной обратной связи по скорости, должен быть равен от 40 до 50 В (в обратном случае необходимо увеличить напряжение вторичной обмотки трансформатора и повторить расчет параметров ТП)График регулировочной характеристики СИФУ построим по уравнениюПроходная характеристика (вход-выход) преобразователя может быть получена при известной регулировочной характеристике СИФУ и по регулировочной характеристике .В связи с нелинейной зависимостью коэффициента передачи от угла управления необходимо линеаризовать проходную характеристику ТП, для которой коэффициент передачи постоянен и определяется по номинальным параметрам.Следует отметить, что тиристорный электропривод позволяет плавно регулировать скорость в большем диапазоне за счет введения соответствующих регуляторов и обратных связей. Коэффициент усиления операционного усилителя DA1 принимается с учетом коэффициента обратной связи по току в режиме стопорения. Для обеспечения работы обратной связи по току при реверсе в схеме ограничения тока должен быть предусмотрен операционный усилитель И, инвертирующий сигнал с выхода DA1 по команде переключателя характеристик ПХ с помощью ключа SI. Следует отметить, что сигнал на выходе ПИ-регулятора перестает изменяться во времени и будет сохранять некоторое постоянное значение, только когда входной сигнал будет равен 0.
План
Содержание
Введение
Исходные данные для проектирования системы регулирования положения (СРП)
