Выбор типоразмера двигателя и передаточного числа редуктора. Расчет редуктора следящей системы с цилиндрическими колесами. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Коррекция следящих систем с использованием локальных обратных связей.
Содержание 1. Исходные данные 2. Передаточная функция разомкнутой нестабилизиро-анной системы 4.1 Функциональная схема разомкнутой нестабилизированной системы 4.2 Структурная схема и передаточная функция двигателя с учётом редуктора и нагрузки 4.3 Оценка общего коэффициента передачи разомкнутой системы 5. Коррекция следящих систем с использованием локальных обратных связей 5.1 Исходная ЛАЧХ 5.2 Коррекция с помощью ГОС 6. Моделирование следящей системы и построение графиков переходного процесса и ошибок при линейной и синусоидальной заводке 1.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
