Схемотехника мобильного робота типа "Шагающий" с выделенной функцией обнаружения объекта на базе средств автоматизированного проектирования - Курсовая работа
Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
При низкой оригинальности работы "Схемотехника мобильного робота типа "Шагающий" с выделенной функцией обнаружения объекта на базе средств автоматизированного проектирования", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
1. Аналитическая часть 1.1 Шагающие роботы 1.2 Назначение шагающих роботов, роботы-андроиды 2. Функции обнаружения объектов в робототехнике 2.1 Машинное зрение 2.2 Электромагнитное зрение роботов на основе терменвокса 2.3 Датчик препятствий на ИК лучах 2.4 Виды ИК датчиков 3. Проектные решения 3.1 Концептуально-функциональная модель 3.2 Функциональная схема робота типа “шагающий” с функцией обнаружения объекта 3.3 Проектирование устройств робота 3.3.1 Шагающий механизм 3.3.2 Датчик обнаружения 3.4 Проектирование печатной платы устройства 3.5 Расчет необходимых параметров с применением математических редакторов 3.6 Программное обеспечение 4. Практическое применение робота типа шагоход с функцией обнаружения объекта Заключение Список использованной литературы Введение С каждым годом в мире возникает все больше ситуаций, требующих от людей выполнения самых разнообразных работ в тяжелых, опасных, а подчас и несовместимых с жизнью условиях. В качестве одного из таких средств может использоваться робототехнический комплекс, включающий в себя антропоморфный двуногий шагающий робот (ДШР) и мобильный пост управления. Новизна курсового проекта обеспечивается информационным подходом при выборе моделей в программных средах, которые отражают основные характеристики объекта проектирования. В курсовой работе используются научные и технические источники по направлениям автоматизации проектирования устройств и систем 1. Аналитическая часть 1.1 Шагающие роботы Шагоходы или шагающие роботы - разнообразные механизмы, передвигающиеся с помощью ног. Для одного из первых в мире шагающих аппаратов, созданных в Институте механики МГУ в 70-е годы прошлого столетия, была выбрана схема «шестиножки» (рис.). Рис. 2. Японские разработки TITAN III и TITAN IV принадлежащие Токийскому технологическому институту (Tokyo Institute of Technology) - одни из первых шагающих механизмов с искусственным интеллектом, позволяющим преодолевать несложные препятствия. В 1969 году Иширо Като (Япония) показал миру антропоморфный двуногий механизм WAP-1. Иширо Като работал при поддержке специальной исследовательской лаборатории гуманоидов (Humanoid Research Laboratory) при Waseda University (Токио).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
