Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
При низкой оригинальности работы "Ситуационное управление как основа адаптивной системы управления шагающих роботов", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Ситуационное управление как основа адаптивной системы управления шагающих роботовУчитывая все вышесказанное, было решено разрабатывать систему управления роботом на основании ситуационного управления - подхода к построению подобных систем управления, предложенного Д.А. Поскольку создаваемая система управления учитывает особенности конструкции робота, перед описанием непосредственно самой системы приведем кратко описание конструкции робота. Контроллер реализует элементарные команды каждого движения (такие как переместить такой-то сервопривод в такое положение или считать датчики), основная управляющая система робота находится на ПК, связь с которым происходит по специальному протоколу через Bluetooth. Для ориентации в пространстве робот использует датчики: 2 датчика-дальномера для ориентации в пространстве на переднем модуле робота, акселерометр на среднем модуле и датчики касания на каждой ноге робота.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
