Прибор, предназначенный для автоматического управления судовым рулевым приводом: основной режим работы, наиболее распространенный тип и преимущества. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу, ее назначение и задачи.
Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет По теме: «Системы управления траекторией судна»Система управления траекторией судна (авторулевой) - прибор, предназначенный для автоматического управления судовым рулевым приводом и, следовательно, автоматически, без участия рулевого матроса, удерживающий судно на заданной траектории. Как только судно начнет возвращаться на заданный курс, авторулевой отведет руль, затем, удерживая его, переложит руль в противоположную сторону.Обычно в нормальных условиях плавания судно рыскает вправо и влево на одно и то же число градусов. Так, в штормовую погоду при качке на волнении, когда судно постоянно рыскает в каждую сторону на разное число градусов, у авторулевого предусмотрена регулировка его чувствительности на изменение курса от рысканья. Подобная регулировка позволяет судну в штормовую погоду совершать небольшие отклонения от курса. Слева расположены переключатель видов управления - 2 с двумя положениями «Автомат» и «Следящее» и рукоятка регулятора чувствительности - 1, справа - рукоятка регулятора тахометра - 6. Спереди пульта имеется штурвал - 7, предназначенный для перекладки руля при работе авторулевого в следящем режиме и для управления изменением курса при работе в режиме автоматического управления. автоматический управление судно курсАвтоматизированная подсистема управления движением судна по курсу служит для выработки управляющих сигналов, обеспечивающих выполнения программы плавания. Маршрут перехода задается координатами точек поворота и величиной, определяющей точность плавания по нему, например ширину полосы движения. Указываются также вид плавания (в открытом море или в стесненных водах), ориентиры и средства для обсерваций, по информации которых будет производиться контроль за движением судна. В подсистему управления движением входит судно как объект управления и устройство управления, которым может быть автоматизированная судовая навигационная подсистема, работающая в режиме управления, либо АСНП в комплексе с аналоговым или цифровым авторулевым.К основным техническим требованиям, предъявляемым к авторулевым, относятся следующие: они должны удерживать судно на с точностью 1? при скорости более 6 узлов независимо от условий плавания и загрузки судна. Электромеханические авторулевые разрабатывались как автономные устройства управления, вследствие чего при решении задач автоматического плавания по маршруту они не в полной мере отвечают требованиям взаимодействия с автоматизированными судовыми навигационными подсистемами. Обычные авторулевые отвечают на любые отклонения от курса, что приводит на волнении к появлению частых перекладок руля, на которые судно не успевает нужным образом реагировать изза своей большой инерционности.Адаптивными называют авторулевые, которые самостоятельно меняют характер управляющих воздействий, приспосабливаясь к изменению внешних и внутренних условий работы системы для обеспечения высокого качества регулирования. Оптимальный режим работы в них обеспечивается за счет изменения коэффициентов закона регулирования, сам алгоритм регулирования остается неизменным. В самоорганизующихся системах адаптация производится за счет изменения как вида закона управления (структурной схемы регулятора), так и коэффициентов этих законов.Норвежская фирма «Норконтрол» выпускает автоматизированный комплекс управления судном, который состоит из двух независимых систем: «Дата Бридж» (для автоматизации процессов судовождения и проведения грузовых операций); Система «Дата Бридж» образуется из следующих подсистем: Рис. Бурное развитие средств и технологии микроинформатики создали необходимые условия для строительства автоматизированных судов второго поколения. Архитектура информационно-управляющей системы «судна будущего» представляет структуру взаимосвязей технических средств и программного обеспечения, соединенных в цепи между собой вычислительных машин. Оценка риска и возможностей повреждения системы приводит к необходимости выполнения ряда мероприятий и принципов: - функциональная автономия средств информации;Автоматические системы управления траекторией судна имеют ряд преимуществ по сравнению с ручным управлением. Авторулевые обеспечивают более точное удержание траектории в различных условиях плавания и уменьшает величину и число перекладок руля, что дает заметное сокращение пути. Адаптивные рулевые имеют ряд преимуществ по сравнению с типовыми аналоговыми рулевыми, т.к. являются более сложными устройствами позволяющими снизить количество перекладок руля и снизить трату энергии на неэффективную работу рулевого привода и уменьшить его износ. Самыми лучшими адаптивными рулевыми являются рулевые с самообучающейся системой, которые при обеспечении наилучшего качества управления совершенствуют свою структуру на основе опыта функционирования. Судовые автоматизированные системы навигации / Л.Л.
План
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Автоматические бесконтактные рулевые
2. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу
2.1 Назначение и решаемые задачи
2.2 Типовые аналоговые авторулевые
2.3 Адаптивные рулевые
3. Судовые автоматизированные комплексы и системы навигации и управления движением
3.1 Навигационная система «Дата Бридж»
3.2 Комплексная автоматизация «судов будущего»
Выводы
Перечень ссылок
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
