Рассмотрение основ фотограмметрической обработки снимков. Изучение системы координат фотограмметрического сканера. Обзор элементов внутреннего ориентирования цифрового снимка. Точность определения координат точек объекта по измерениям стереопары.
При низкой оригинальности работы "Системы координат, применяемые при фотограмметрической обработке снимков", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Фотограмметрия позволяет определить по снимкам исследуемого объекта его форму, размеры и пространственное положение в заданной системе координат, а также его площадь, объем, различные сечения на момент съемки и изменения их величин через заданный интервал времени. Название дисциплины происходит от греческих слов photos (свет), gram-ma (запись) и metreo (измеряю), что в вольном переводе означает измерение изображений объектов, записанных с помощью света. Если хотят подчеркнуть, что при измерении использовалось объемное изображение объекта, то на основе греческого слова stereo (пространственный) такие измерения называют стереоскопическими или стереофотограмметрическими. Фотограмметрическая обработка снимков имеет следующие преимущества: 1) большая производительность труда благодаря тому, что измеряются не сами объекты, а их изображения. 3) цифровую и графическую информацию об объекте можно получить, не вступая с ним в контакт, когда объект недоступен для человека или находится в среде, опасной для его жизни;топоцентрическая (X, Y, Z) применяется при обработке обширных блоков снимков с началом системы координат, расположенном на земной поверхности примерно в центре территории, изобразившейся на блоке снимков. системы координат объекта - пространственные, прямоугольные, связанные с объектом, применяются при решении прикладных задач. Фотограмметрические (пространственные, прямоугольные): - система координат снимка (аналогового и цифрового), применяется для изменений координат точек на снимке, - система координат фотограмметрической модели (для пары снимков или для блока снимков), применяется для построения свободной фотограмметрической модели, подобной снимаемому объекту. Координаты точек стереопары вначале переводят из системы координат c"x"y"z" сканера в системы координат левого o"ЛXЛYЛZЛ и правого o"ПXПYПZП снимков, а затем в системы координат SЛXЛYЛZЛ и SПXПYПZП с началами в центрах проекции SЛ и SП, соответственно. Для снимка преобразование выполняется аналогично: сначала из системы координат c"x"y"z" сканера в систему координат o"xyz снимка, а затем во вторую систему координат Sxyz с началом в центре проекции S.Для того чтобы аналоговый снимок можно было обработать с помощью компьютера, его нужно преобразовать на фотограмметрическом сканере в цифровую форму. Система координат сканера c"x"y" задается направляющей (y") и перемещающейся по ней кареткой x", расположенной под углом 900 к направляющей. ПЗС состоит из квадратов-пикселей, содержащих информацию об оптической плотности и цвете (три основных цвета: красный, зеленый, синий) данного участка изображения. Изменение оптической плотности от белого до черного цвета задается цифрами от 0 до 256, 512 или 1024. Чтобы устранить геометрические искажения, вносимые фотограмметрическим сканером, его тщательно калибруют и юстируют перед выполнением сканирования фотофильма.Измерения координат точек объекта на кадровом снимке выполняются в системе координат снимка, которая задается либо координатными метками на аналоговом снимке, либо системой координат матрицы цифровой фотокамеры. Ось x снимка проходит через метки 1 и 2 и направлена вдоль полета носителя. Началом системы координат служит точка о" пересечения оси х линией, соединяющей метки 3 и 4. Ось у проходит через точку о" перпендикулярно к оси х, а ось z - через точку о" перпендикулярно к плоскости xy. Положительное направление оси х задают от метки 1 к метке 2, оси у - от метки 4 к метке 3, а оси z - вверх от плоскости xy.Цифровое изображение представляет собой прямоугольную матрицу, каждый элемент которой - пиксель - имеет свое определенное положение, заданное номером столбца j и строки i, которые в силу своей прямоугольной структуры и задают систему координат цифрового изображения (рис. Координаты центра любого пикселя определяются так: фотограмметрический снимок сканер координата xj = j 0,5, yi = i 0,5, где j и i - номера столбца и строки матрицы цифрового изображения. В ЦФС часто систему координат исходной матрицы цифрового изображения пересчитывают из левой системы в правую, перенося начало системы координат из левого верхнего в левый нижний угол. При таком увеличении дискретность перемещения измерительной марки равна пикселю и, соответственно, измеренные координаты будут зафиксированы до одного пикселя. В этом случае один пиксель исходного изображения отображается в нескольких пикселях экрана монитора, например, при увеличении 2:1 на 4 пикселях монитора, 3:1 на 9 пикселях и т.д.Под понятием снимок надо подразумевать связку проектирующих лучей, восстановленную на этапе внутреннего ориентирования, когда были заданы элементы внутреннего ориентирования снимка x0, y0, f и определено положение центра проекции S относительно системы координат снимка P. Поскольку связка построена в системе координат снимка, то эти параметры, суть параметры связи двух пространственных прямоугольных систем координат. 4 показана система
План
Содержание
Введение
1. Системы координат, применяемые при фотограмметрической обработке снимков
2. Система координат фотограмметрического сканера
3. Система координат снимка. Элементы внутреннего ориентирования снимка
4. Особенности измерения координат на цифровом снимке
5. Система координат объекта
6. Элементы внешнего ориентирования пары снимков
7. Системы координат модели объекта. Элементы взаимного ориентирования пары снимков
8. Продольный и поперечный параллаксы
9. Точность определения координат точек объекта по измерениям стереопары
Заключение
Литература
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы