Понятие, внутренняя структура системы автоматического управления, ее функциональные компоненты. Регуляторы и задающие блоки. Экспериментальное определение временных параметров, их физическая реализуемость. Понятие частотных характеристик системы.
Управление объектом с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим управлением. Совокупность объекта управления и средств автоматического управления называется системой автоматического управления (САУ). САУ обеспечивает поддержание постоянства заданных значений регулируемых параметров или их изменение по заданному закону (системы стабилизации, программного управления, следящие системы) либо оптимизирует определенные критерий качества управления (системы экстремального регулирования, оптимального управления). Для осуществления цели управления с учетом особенностей управляемых объектов на них подаются управляющие воздействия, которые предназначены также для компенсации внешних возмущающих воздействий, стремящихся нарушить нормальное функционирование объекта. Измерительные устройства ИЗУ (датчики) предназначены для получения информации об объекте и внешней среде (сигналов y"j), т.е. для электрического измерения выходных переменных, переменных состояния и внешних задающих воздействий.В практике автоматики широкое применение находят частотные характеристики в логарифмических масштабах. Применение логарифмического масштаба позволяет наглядно изображать характеристики в большом диапазоне частот, представлять характеристики отрезками ломанных линии и определять характеристики сложных систем простым суммированием характеристик, входящих в эти системы элементов. Частота в логарифмическом масштабе измеряется в декадах. Две частоты w1 и w2 отличаются на одну декаду если w2/w1 = 10, lg(w2/w1) = 1. Относительные амплитуды в логарифмическом масштабе выражаются в децибелах.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
