Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления (САУ). Математическая модель объекта управления. Частотные характеристики САУ. Характеристики элементарных звеньев систем. Экспериментальное определение временных параметров.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ Моя временная функция неожиданно оступилась и рухнула в трещину, а частотная функция рванула на бесконечность в нецензурном формате. Надо бы заняться теорией кризисных ситуаций.Управление объектом с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим управлением. Входами ОУ являются управляющие органы, к которым прикладываются воздействия Uj исполнительных устройств ИСУ системы. • децентрализация - выделение собственных устройств управления или программных средств (алгоритмов), обеспечивающих решение отдельных подзадач управления локальными объектами; Так как все частные производные представляют собой либо постоянные матрицы, либо матрицы, зависящие только от времени, то полученное уравнение есть либо система линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами (Aj(t) = aj = const, Bj(t) = bj = const), либо система с переменными коэффициентами, в зависимости от номинальной траектории. Как известно из теории сигналов и систем, отклик системы на единичный импульс определяется сверткой: система автоматический управление модель h(t) (t) = h() (t-) d = h(t).
План
Содержание
Введение.
1. Структура и функциональные компоненты САУ. Основные компоненты САУ. Укрупненная схема системы управления. Управление сложными системами. Локальные задачи управления. Многоканальное управление. Регуляторы и задающие блоки. Специальные блоки систем управления.
2. Математическая модель объекта управления. Система линейных уравнений объекта. Передаточная функция системы. Типовые звенья САУ. Типовые входные воздействия.
3. Временные характеристики САУ. Понятие временных характеристик. Экспериментальное определение временных параметров. Физическая реализуемость.
4. Частотные характеристики САУ. Понятие частотных характеристик. Годограф. Логарифмические частотные характеристики.
5. Характеристики элементарных звеньев систем. Безинерционное (пропорциональное, усилительное) звено, Апериодическое инерционное звено первого порядка. Интегрирующее (астатическое) звено. Интегрирующее звено с замедлением. Идеальное дифференцирующее звено. Дифференцирующее звено с замедлением. Апериодическое звено второго порядка. Колебательное звено.
6. Построение моделей вход-выход. Простейшие соединения блоков. Передаточные функции систем управления.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
