Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
Всякий процесс управления подразумевает наличие одного или нескольких объектов управления и управляющей ими системы. Рисунок 1.1 - Система управления переменные, характеризующие состояние системы (температура, давление, производительность, качество продукции и др.) наблюдаемые переменные (та часть переменных состояния, сведения, об изменении которых поступают в управляющую систему) -управляющие воздействия, приводящие систему в необходимое состояние (расход топлива, расход воздуха, расход реагентов и др.) внешние или возмущающие воздействия, изменяющие состояние системы и, вызывающие необходимость управления (количество и качество поступающего сырья, качество топлива и др.) Систему, в которой автоматизирована только часть операций, другая же их часть (обычно наиболее ответственная) сохраняется за людьми, называют автоматизированной (частично автоматической) системой. Когда хотят указать на определенные ограничения функций (стабилизация, слежение, программное регулирование), выполняемых автоматической системой, и при этом не используются сложные вычислительные средства, то такую систему называют САР.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
