Расчет коэффициента усиления САУ и свойства внешних статических характеристик. Построение частотных характеристик САУ и характеристических корней. Моделирование переходных характеристик и проверка САУ на устойчивость. Синтез корректирующего устройства.
СОДЕРЖАНИЕ 1. Расчет коэффициента усиления САУ 2. Моделирование переходных характеристик исходной САУ 6. Синтез корректирующего устройства 8. Параметры схемы исходной САУ: a1 0 b2 0.042 c1 0.2 d2 0 g 1,8…8 a0 6 b1 1,864 c0 3 d1 0.01 z 0…-9 Передаточные функции звеньев: ; Уравнение замкнутой системы имеет вид: , где - передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию; - передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию. Построение частотных характеристик САУ Рассчитаем и построим логарифмические амплитудную частотную (ЛАЧХ) и фазовую частотную (ЛФЧХ) характеристики замкнутой системы.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
