Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
При низкой оригинальности работы "Системы автоматического управления, осуществляющие слежение за объектом", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Структурная схема САУ представлена на рисунке 1, где: - РПУ - радиоприемное устройство, - УР - угловой различитель, - КЗ - корректирующее устройство, - УМ - усилитель мощности, - ЭД - электродвигатель, - А - антенна с узкой диаграммой направленности, - МОС - местная обратная связь, - X=?ц - азимут цели (объекта), - Y=?а - азимут направления главного лепестка диаграммы направленности антенны, - е=x-y - ошибка слежения.) Необходимо определить тип и параметры корректирующего звена (КЗ) и местной обратной связи (МОС), обеспечивающих качественные показатели САУ, численные значения которых определяются предпоследней N1 и последней N0 цифрами зачетной книжки. 2) После расчета параметров КЗ и МОС необходимо составить их функциональные схемы с указанием значений C , R и кус (сопротивлений, емкостей и коэффициентов усиления), а также проверить запас устойчивости системы по фазе, усилению и определить фактический показатель колебательности САУ Мф. Передаточная функция исходной части разомкнутой САУ без учета КЗ и МОС равна: Т.к. в передаточную функцию WРИ входит четыре инерционных звена первого порядка и интегратор (интегратор входит в передаточную функцию WЭДА, т.к. выходным параметром электродвигателя является угол поворота антенны), а гарантированно устойчивой является система только с двумя инерционными звеньями, поэтому для обеспечения качественных показателей САУ понадобится включить как минимум два корректирующих звена. Из выражения для С1 определим требуемый коэффициент усиления системы , после чего из выражения (3) можно найти : Если , то в состав КЗ надо ввести неинвертирующий усилитель, если , то в состав КЗ надо ввести резистивный делитель (ослабитель). Т.к. в состав системы включены 2 корректирующих звена с отставанием по фазе, то, кроме частоты среза, требуется отметить по оси абсцисс частоты сопряжения корректирующих звеньев: ЛАЧХ интегратора, входящего в состав системы, представляет собой прямую с наклоном-20 ДБ/дек на всей частотной области, одно корректирующее звено имеет наклон-20 ДБ/дек на участке (?1, ?2) ,при двух КЗ с одинаковыми параметрами их ЛАЧХ суммируются (наклон - 40 ДБ/дек).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
