Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
При низкой оригинальности работы "Системы автоматического управления. Настройка ПИ-регулятора при отработке задания с учетом ограничения регулирующего воздействия", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Министерство образования Республики Беларусь БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА по дисциплине: «Основы теории автоматического регулирования»Управление - целенаправленная организация технологического процесса, обеспечивающая достижение определенной цели. Основные элементы системы автоматического управления (САУ): · Объект управления (регулирования) (ОУ) - промышленная установка (или ее часть), в которой протекает процесс. · Автоматическое управляющее устройство (АУУ) - устройство, воспринимающее сигнал от измерительного прибора или системы и автоматики, изменяющее характеристики управляемого объекта. Система автоматического управления (САУ) - это система, состоящая из управляемого объекта и автоматического управляющего устройства, взаимодействующих между собой в соответствии с алгоритмом управления. Передаточной функцией системы W(p) называют отношение изображения (в преобразованиях Лапласа) выходной величины L[хвых(t)] к изображению входной величины L[хвх(t)] при нулевых начальных условиях: Для линейной системы передаточная функция представляет собой отношение двух полиномов: Передаточная функция устанавливает простую связь между выходной и входной величинами области изображений: Хвых (p)=W(р)•Хвх (p)Регулятор, реализующий П-закон регулирования, называется П-регулятором. Для замкнутой АСР, состоящей из ОР и П-регулятора, характерно наличие остаточного отклонения регулируемой величины или ошибки, по окончанию процесса регулирования. коэффициент неравномерности или статизм регулирования для П-регулятора, определяет величину погрешности регулирования в установившихся процессах. Достоинство П-регуляторов - динамичность; регулятор вступает в действие сразу после получения сигнала на его вход. Опыт наладки и эксплуатации промышленных автоматических регуляторов показывает, что при оптимальной настройке регулятора переходные процессы при отработке задающих воздействий должны удовлетворять следующим требованиям: максимальное отклонение регулируемой величины не должно превышать 10% от величины нового установившегося значения; максимальная относительная величина регулирующего воздействия не должно превышать величины 1,5; время регулирования ТП не должна превышать5-7 значений время изодрома регулятора.
План
Амплитудно-частотная характеристика
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
