Расчет параметров системы для слежения за объектом, который перемещается в пространстве и излучает электромагнитные волны. Разработка алгоритма, программы управления для токарного станка с числовым программным управлением для изготовления шахматных фигур.
Министерство Российской Федерации по связи и информатизации Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики Курсовая работа по курсуВскоре появились регуляторы с воздействием по производной братьев Симменсов, по нагрузке инженера Понселе, сервомоторы с жесткой обратной связью инженера Фарко, регуляторы с гибкой ОС, импульсные регуляторы, вибрационные электрические регуляторы и т.д. Структурная схема САУ представлена на рисунке 1, где: - РПУ - радиоприемное устройство, - ФД - фазовый детектор, - КЗ - корректирующее устройство, - УМ - усилитель мощности, - ЭД - электродвигатель, - А - антенна с узкой диаграммой направленности, - МОС - местная обратная связь, - X=?ц - азимут цели (объекта), - Y=?а - азимут главного лепестка антенны, - е=x-y - ошибка слежения. Проверить запас устойчивости системы по фазе, усилению и определить фактический показатель колебательной системы Мф. Сначала определим запас устойчивости по фазе: Затем найдем частоту среза разомкнутой системы: Проверяем условие: Если это условие выполняется, то до частоты среза ЛАЧХ разомкнутой системы будет определятся только интегратором и двумя корректирующими звеньями с отставанием по фазе. Точное выражение для ЛАЧХ представляется в следующем виде: Графическое представление ЛАЧХ: Графическое представление ЛАЧХ и ЛФЧХ: Определим частоту на которой ?р равняется-?: Тогда Определим частоту на которой ?р равняется нулю: Тогда Запас устойчивости по фазе определяется след. образом: Запас устойчивости по усилению определяется: Показатели колебательности (фактический) определяется: Функциональные схемы КЗ и МОСВ первой части курсовой работы были рассчитаны параметры системы автоматического управления (САУ), осуществляющей автоматическое слежение за объектом, перемещающемся в пространстве и излучающего электромагнитные волны.
План
Содержание
Введение
Часть 1
Выполнение курсовой работы
Расчетная часть курсовой работы
Функциональные схемы КЗ и МОС
Билинейное Z - преобразование
Часть 2
Схематический чертеж фигуры
Структурная схема алгоритма изготовления шахматных фигур
Разработка программ обработки основания, предварительной обработки и чистовой обработки фигур
Вывод
Список использованной литературы
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
