Системы автоматического регулирования (САР) - Курсовая работа

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИТеория автоматического управления и регулирования - наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники.Оптимальная температура в зоне резания обеспечивает минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента. Температура в зоне резания для данной пары «инструмент-деталь» определяется выражением: автоматический температура резание логарифмический Колебание напряжения в сети может вызывать отклонение расчетных значений скорости вращения шпинделя и скорости вращения двигателя механизма подачи на () заданного расчетного значения, в результате чего температура в зоне резания может отклоняться от расчетной. Для поддержания температуры в зоне резания на уровне с заданной точностью изменяем V, регулируя скорость вращения двигателя шпинделя , при неизменном задании , однако при этом величина S колеблется изза напряжения сети на () заданного. Произвести синтез САР температуры резания с запасами устойчивости по фазе , по модулю дб, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений.ПЭ - преобразователь электрической энергии, преобразует электрическую энергию промышленной сети трехфазного переменного тока в электрическую энергию постоянного тока и регулирует величину выходного напряжения U, питающего цепь якоря двигателя Д. С точки зрения динамики процесса ПЭ представляет собой апериодическое звено второго порядка с постоянными времени и . Блоком задания задается напряжение , его величина определяет величину задания выходной координаты САР. С точки зрения динамики представляет собой апериодическое звено первого порядка с постоянной времени . При номинальном значении выходной координаты выдает напряжение В.Передаточная функция разомкнутой системы будет выглядеть следующим образом: Используя эту передаточную функцию строим ЛЧХ и ЛФХ: Рис.В качестве корректирующего устройства принимаем интегродифференцирующее звено с передаточной функцией вида: Для определения формы ЛАХ корректирующего устройства необходимо из желаемой ЛАХ (ЖЛАХ) вычесть реальную ЛАХ. Из графика видим, что w1=50c-1, w2=7 c-1, w3=2 c-1 w4 определим по формуле , w4=175 c-1 Построим ЛАХ и ЛФХ корректирующего устройства: Рис. После применения корректирующего устройства получили: ЛАХ и ЛФХ скорректированной системы: Рис.Переходной процесс выходной координаты при изменении управляющего воздействия от 0.21 до 0.31 В на 15 секунде: ?, 0С t,c Переходный процесс выходной координаты при изменении возмущения от 0 мм до 0.4 мм на 15 секунде при управляющем воздействии U = 0.31В: ?, 0С t,c Рассмотрим график №2 в более крупном масштабе и определим статическую ошибку ?, 0С t,c Статическая ошибка выходной координаты составляет Переходной процесс выходной координаты при изменении возмущения t (максимальное изменение величины припуска) от 0 до 0.4 и возмущения S (максимальное отклонение величины подачи) от 0 до 0,0275 на 3 секунде при управляющем воздействии 5 В: ?, 0СМы получили систему, отвечающую всем поставленным требованиям: , при максимальном возмущении, действующим на систему, статическая ошибка выходной координаты составляет 4.8°C; с запасами устойчивости по фазе ??=580 , по модулю ?L=15дб.

Содержание

Введение

1. Задание

2. Анализ исходных данных

3. Анализ процесса резания как ОУ

4. Разработка структурной схемы САР

5. Анализ устойчивости некорректированной САР

6. Синтез САР с заданными показателями качества

7. Анализ качества САР

Заключение

Список использованной литературы