Алгоритм синтеза оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронное адаптивное управление. Его нейросетевая, интеллектуальная реализация.
При низкой оригинальности работы "Системный синтез в реальном времени интеллектуально-адаптивного управления мехатронным объектом изменяемой структуры", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Системный синтез в реальном времени интеллектуально-адаптивного управления мехатронным объектом изменяемой структурыРассмотрим задачу синтеза для мехатронного объекта, описываемого следующими предикатно-разностными уравнениями: (1.1) где-мерный вектор-столбец состояния объекта управления;-мерный вектор-столбец положения исполнительных органов;-мерный вектор-столбец управлений; - матрица переменных коэффициентов, характеризующих эффективность управлений; - соответственно матрицы переменных коэффициентов состояния объекта и эффективности исполнительных органов в интервале моментов времени k между каждым структурным его изменением; - предикатные функции для матриц принимающие значения 0 или 1 в зависимости от значений k и kp, удовлетворяющие условиям единственности и полноты Полагаем, что в начале каждого такта работы системы блок контроля (оценивания) реального управляемого процесса определяет вектор состояния и задает начальное условие в модель свободного движения мехатронного объекта вида Тогда получим оптимальное дискретное управление мехатронного объекта и функцию Ляпунова-Беллмана на его решениях в виде: (1.4) В [5] синтез программы настройки параметров прогнозирующей модели определен в виде кусочно-линейной аппроксимации, требующий вычисления в текущий момент времени функции Ляпунова-Беллмана, ее первой и второй частной производных по вектору настраиваемых параметров . Определяя составляющие вектора настраиваемых параметров, равными значениям: можно в качестве приближенной модели использовать нейронную сеть прямого распространения .
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
