Технологический цикл работы робототехнического комплекса. Характеристики и общие функциональные параметры управляющего контроллера. Выбор магнитных пускателей, гидрораспределителей, автоматических выключателей. Алгоритм управления промышленным роботом.
Роботы выполняют на сегодняшний день опасную, монотонную, а значит, самую тяжелую работу; промышленные роботы могут поднимать и переносить тяжелые объекты, могут использоваться в агрессивной окружающей среде. Промышленные роботы и построенные на их основе роботизированные технологические комплексы (РТК) являются перспективным средством комплексной автоматизации производственных процессов. Применение РТК позволяет значительно повысить производительность оборудования, гибкость производства, сократить численность рабочих, а значит, снизить долю ручного труда и существенно повысить качество и надёжность выпускаемой продукции. Среди данных устройств выделяют две группы: программируемые логические контроллеры и PC-контроллеры. Актуальность разработки данной системы управления состоит в том, что она позволит снизить, прежде всего, долю ручного труда, что позволит повысить качество выпускаемой продукции, и экономические затраты, так как РТК внедряется на базе существующих прессов. 1. Обоснование необходимости автоматизации РТК штамповки 1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта В состав РТК входят (рисунок 1): два пресса, два промышленных робота (ПР1 и ПР2) и три накопителя. Назначение разработки состоит в создании системы управления РТК штамповки на базе микроконтроллера, отвечающего за исполнительные механизмы, за принятие сигналов с датчиков и пульта оператора. 1.3.4 Источники разработки Основными источниками разработки являются: 1) Сбродов Н.Б. Применение программируемого контроллера Ремиконт Р-130 в системах управления. Часть 2. Промышленный робот будет содержать электроприводы поворота ПР1 и ПР2, гидроприводы выдвижения рук ПР1 и ПР2, гидроприводы задвижения рук ПР1 и ПР2, гидроприводы зажима детали схватом руки ПР1 и ПР2, гидроприводы разжима детали схватом руки ПР1 и ПР2, датчик наличия детали на накопителе 1 BQ1, датчик положения ПР1 BQ2, BQ3, BQ4, датчик выдвижения руки BQ5, датчик задвижения руки ПР1 BQ6, датчик разжима детали схватом руки ПР1 BQ7, датчик наличия детали на накопителе 3 BQ8, датчик положения ПР2 BQ9, BQ10, BQ11, датчик выдвижения руки BQ12, датчик задвижения руки ПР2 BQ13, датчик разжима детали схватом руки ПР2 BQ14.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
