Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
При низкой оригинальности работы "Система управления робототехническим комплексом на базе вертикально фрезерного УЧПУ", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
В настоящее время в различных отраслях машиностроения особенно остро стоит вопрос о повышении производительности труда, эффективности производства, а также увеличение выпуска продукции при одновременном снижении затрат с учетом полной сертификации качества выпускаемой продукции. Этого можно достичь путем модернизации существующего оборудования, усовершенствования технологических процессов, создания автоматических поточных линий, станков, участков. Эффективность средств автоматизации осуществляется за счет применения автоматических загрузочно-разгрузочных устройств, промышленных роботов-манипуляторов. Назначением проектируемого РТК является автоматизация технологического процесса фрезерования корпусных деталей, загрузка заготовок и выгрузка изделия, передача от станка к станку без участия человека. Разработка робототехнического комплекса для фрезерования корпусных деталей позволит решить многие проблемы, возникающие в данный момент на производстве: изменить характер труда рабочих - замена монотонного, тяжелого физического труда на более легкий; позволит обслуживать одновременно несколько РТК одному оператору. использование современной системы управления (СУ) позволит повысить степень надежности РТК и, следовательно, сократить время простоя оборудования; внедрение ПР. приведет к увеличению объемов выпуска продукции; экономия на заработной плате, служебно-бытовых помещениях, производственных площадях окупит затраты на капитальные вложения в оборудование. За соблюдением этого регламента осуществляется жёсткий контроль. Служба технического контроля должна гарантировать должное качество работы на всех стадиях производства. В современных условиях актуальна профилактика снижения качества продукции, предупреждение всех возможных отклонений от нормальных условий производства. Техническое задание 1.1 Наименование и область применения Анализ станка: Оборудование и СУ Настоящее техническое задание распространяется на робототехнический комплекс для фрезерования корпусных деталей на базе вертикально-фрезерного станка Shaublin 100 CNC. 1.2 Основание для разработки Проектирование РТК обусловлено постоянно возрастающими требованиями к производительности оборудования, необходимостью снижения себестоимости продукции за счет увеличения объемов производства и высвобождения основных и вспомогательных производственных рабочих, обслуживающего персонала. 1.3 Цели и назначение разработки Целью разработки является создание РТК на базе станка Shaublin 100 CNC для автоматизации технологических процессов механообработки. Назначение РТК - автоматическая загрузка заготовок в рабочую зону технологического оборудования (ТО); автоматическое удаление готовой детали или полуфабриката из рабочей зоны ТО. Задачи, решаемые разработкой: автоматизация загрузки технологического оборудования; снижение травматизма рабочих (удаление их из опасной зоны); уменьшение численности основного и вспомогательного персонала; улучшение условия труда рабочих; повышение производительности комплекса. 1.4 Источники разработки Разработка ведётся на основе: требований на проектирование РТК, разработанных предприятием; анализа материалов по РТК, имеющихся на предприятии (технических паспортов оборудования, существующих технологий производства); изучения работы по техническому обслуживанию и эксплуатации оборудования, установленного на предприятии. 1.5 Исходные данные Для уменьшения затрат на основное оборудование предлагается использовать установленные на участке вертикально-фрезерный обрабатывающий центр Shaublin 100 CNC. 1.6 Технические требования Требования к конструктивному исполнению Конструктивные модули РТК должны иметь унифицированные быстроразъёмные стыковочные элементы, обеспечивающие возможность и удобство объединения их в различные конфигурации в зависимости от характера решаемой задачи. Устройство управления должно содержать программные и встроенные аппаратные средства диагностирования, обеспечивающие контроль функционирования и поиск дефектов основных блоков. Данное оборудование уже установлено на участке и не требует капитальных вложений. 2.1.1 Назначение и область применения Вертикальный обрабатывающий центр предназначен для фрезерных и сверлильных работ. 2.1.2 Технические характеристики Таблица 2.1 - Технические характеристики станка Рабочая зона Перемещение по X, мм 1020 Перемещение по Y, мм 540 Перемещение по Z, мм 540 Высота торца шпинделя от стола, мм 155-695 Рабочий стол Длина стола, мм 1120 Ширина стола, мм 540 Нагрузка на стол макс, кг 700 Т - образные пазы, мм 18 х 3 Расстояние между пазами, мм 160 Шпиндель Конус для инструмента ISO 40 Скорость вращения макс, об/мин 8000-15000 Мощность шпинделя макс, кВт 13 Передача крутящего момента ремень Макс. Рассмотрим несколько вариантов МЗУ обеспечивающих поштучную выдачу ориентированных заготовок. Компоновка робототехнического комплекса (РТК) 3.1 Разработка компоновки робототехнического комплекса Компоновка РТК - это качественный и количественный состав основного и вспомогательного оборудования, входящего
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
