Тиристорный электропривод постоянного тока в промышленности. Структура и параметры объекта управления. Алгоритм управления и расчёт параметров элементов структурной схемы. Параметры регулятора скорости. Принципиальная схема гибкой обратной связи.
Определение структуры и параметров объекта управления Разработка алгоритма управления и расчёт параметров элементов структурной схемы Разработка принципиальной схемы и выбор её элементов Расчёт параметров регулятора скорости Принципиальная схема гибкой обратной связи Заключение Список литературы Введение Электропривода постоянного тока широко используются в промышленности. Их существенные преимущества заключаются в простоте управления, точности и непрерывности регулирования скорости в широком диапазоне, высоком быстродействии. Частота упругих колебаний =2 * 3.14 * 10 = 62,8 Коэффициент соотношения масс Отсюда J2 = 0.476 кг / м Найдём жесткость двух массовой системы Постоянная времени двух массовой системы Ту = 1/ = 15,9 мс Постоянная времени Тм: Т м = (J1 J2) *R / C = 0.001884*2*0.53/0.36 = 0.055 Разработка алгоритма управления и расчёт параметров элементов структурной схемы В качестве системы управления выбираем систему подчинённого регулирования координат с тремя контурами: контур тока, контур скорости первой массы, контур с гибкой обратной связью по скорости второй массы.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
