Розробка мікропроцесорної системи управління роботом з контролем переміщення на базі мікроконтролера AT89C51. Розробка і опис структурної схеми мікропроцесорної системи. Відстань між світлодіодом і фототранзистором. Розробка алгоритмів програми.
Мікроконтролери можна зустріти в багатьох сучасних приладах, таких як телефони, пральні машини, вони відповідають за роботу двигунів і систем гальмування сучасних автомобілів, з їх допомогою створюються системи контролю і управління. Аналіз технічного завдання Метою даного курсового проекту є розробка мікропроцесорної системи управління роботом з контролем переміщення на базі мікроконтролера AT89C51. Датчик світла(фотосенсор) розміщається з правої сторони. Він реагує на світло, вловлюючи його подає сигнал на вхід мікроконтролера; Кнопки: S1 Увімкнення і вимкнення системи; S2 Встановлення Режиму 1 (Режим слідування по чорній лінії); S3 Кнопка встановлення Режиму 2 (Режим руху на джерело світла); S4 Встановлення швидкості руху (Збільшення на один пункт); S5 Встановлення швидкості руху (Зменшення на один пункт); S6 Кнопка «Старт» (Пристрій приводиться в рух, вмикаються двигуни); S7 Кнопка «Стоп» (Пристрій призупиняє рух, двигуни вимикаються); Індикатори: HL1 Інформує про те що пристрій увімкнений; HL2 Показує що вибраний Режим 1; HL3 Вказує на те що ввімкнений Режим 2; HL4 Семи-сегментний індикатор на який контролер виводить значення швидкісного режиму, який встановлено; Двигуни: Двигун1: Правий двигун; Двигун2: Лівий двигун; Інструкція управління системою: 1. При включені пристрою загоряється світло діод (індикатор) «Увімкнено» (Зеленого кольору), далі необхідно вибрати режим роботи пристрою їх є два - Режим 1 (Рух по чорній лінії) (S2) і Режим 2 (Рух на світло) (S3), по замовчуванню під час увімкнення пристрою встановлюється Режим 1. Після вибору режиму потрібно встановити швидкість руху, тільки для Режиму 1 слідування по чорній лінії, якщо це Режим 2 то швидкості встановлювати не потрібно робот рухається на стандартній швидкості для цього режиму. Рисунок 3.1 - Структурна схема мікропроцесорної системи МК-мікропроцесор; Блок датчиків: O правий датчик відслідковування лінії; O лівий датчик відслідковування лінії; O правий фото сенсорний датчик; O лівий фото сенсорний датчик; Блок Кнопок: O кнопка «увімкнення/вимкнення системи»; O кнопка «режим відслідковування лінії»; O кнопка «режим руху на світло»; O кнопка «збільшення швидкості»; O кнопка «зменшення швидкості»; O кнопка «Старт»; O кнопка «Стоп»; Блок індикаторів: O індикатор зеленого кольору «увімнений»; O індикатор синього кольору «Режим слідування по лінії»; O індикатор червоного кольору «Режим руху на світло»; O семи сегментний індикатор для виведення значення швидкості; Блок двигунів: O правий двигун; O лівий двигун. 3.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
