Система підтримки прийняття рішень для керування маневруванням кораблів і суден берегової охорони у складних навігаційних умовах - Автореферат

Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наукЗ іншого боку, збільшення числа надводних обєктів, що маневрують, і швидкостей їхнього руху у водних акваторіях Земної кулі вимагає прискорення процесу прийняття рішення по маневруванню, а в деяких випадках екстреного виконання маневру. З вищесказаного, видно, що розробка сучасних методів і засобів, спрямованих на скорочення часу прийняття рішення в процесі маневрування, тобто розробка інформаційних технологій для систем підтримки прийняття рішення (СППР) по керуванню маневруванням кораблів і суден залишається актуальним питанням наукового дослідження. Звязок роботи з науковими програмами, планами, темами підтверджується державними програмами "Розвитку океанської економіки і будівництва суден Вєтнаму", "Створення і розвиток Державної морської поліції Вєтнаму" і в рамках "Програми розвитку кораблів і суден берегової охорони Вєтнаму", які передбачають проектування і будівництво значної групи суден різного призначення, а також удосконалення їхнього оснащення. На основі аналізу сучасних АСУ маневруванням кораблів і суден берегової охорони (зокрема КБО Вєтнаму) необхідно розробити концепцію підвищення швидкодії і точності керування маневруванням КБО шляхом створення СППР керування маневруванням у складних навігаційних умовах на основі застосування методів і алгоритмів штучного інтелекту; Для рішення поставлених задач у роботі використовуються методи математичної статистики (аналіз умов навігації й маневрування), метод імітаційного моделювання, методи дослідження операцій, а також метод, що базується на теорії і ідеях штучного інтелекту (розробка моделей і алгоритмів пошуку оптимального шляху при маневруванні).На основі цього аналізу запропонована структурна схема АСУ для КБО, що включає в себе інтегровану систему орієнтації і навігації (ІСОН) і систему підтримки прийняття рішень. Він виражений формулою: , (5) де g(S) - реальна поточна вартість ситуації S, h(S) - евристична функція, що оцінює вартість найкращої послідовності дій, що починається з S і закінчується рішенням задачі маневрування. Отже, f(S) є мірою вартості рішень, “підлеглих” ситуації S, тобто рішень, що включають ту ж підмножину вихідних дій, що і S. Пропонований А*-алгоритмом шлях для використання стосовно до безперервного водного простору в навігаційних і маневрових цілях виглядає неоптимальним. Для обліку умов маневрування були вивчені у розділі 3 гідрографічна і гідрометеорологічна характеристики району плавання.Як показує багаторічна практика експлуатації існуючих КБО, через недостатнє оснащення АСУ маневруванням, судноводій не завжди може виконувати розрахунки маневру в дуже короткий строк часу, чого часто вимагає ситуація. Задача інформатизації процесу керування маневруванням є актуальною і вирішується шляхом розробки СППР, побудованої на основі застосування алгоритмів і методів пошуку оптимального шляху в області штучного інтелекту. Головні наукові і практичні результати роботи: У результаті проведених досліджень здобувачем вперше були отримані наступні результати: 1. На основі аналізу і порівняння найбільш підходящих методів і алгоритмів був обраний А*-алгоритм в області штучного інтелекту для рішення задачі пошуку оптимального шляху. Розроблено метод оптимізації пропонованого А*-алгоритмом шляху відповідно до вимоги практики суднової навігації і маневрування, що дуже важливо при побудові моделі обліку стиснутих навігаційних умов і моделі маневрування для зближення КБО.

2. Основний зміст роботи