Области использования беспилотных летательных аппаратов и методы управления ими. Разработка архитектуры универсальной системы уклонения от препятствий для мультикоптера. Требования к массогабаритным показателям и энергоемкости управляющей системы.
При низкой оригинальности работы "Система обеспечения безопасного перемещения мультикоптера внутри помещений", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Система обеспечения безопасного перемещения мультикоптера внутри помещенийВ настоящей статье описывается архитектура универсальной системы ухода (уклонения) от препятствий для мультикоптера. Рассматриваемая система включает три основных элемента: оператора, управляющего движением мультикоптера посредством пульта, само устройство - мультикоптер и дополнительную универсальную, независимую электронно-программную систему для выполнения задачи обеспечения безопасного движения мультикоптера. Электронно-программная система обеспечения безопасного движения мультикоптера (ЭПСБДМ) включает следующие устройства: 8 ультразвуковых датчиков расстояния, один инфракрасный датчик расстояния, электронную плату для управления датчиками и мультикоптером, радиоприемник. Основной задачей ЭПСБДМ является обнаружение препятствий в зоне полета мультикоптера и перехват управления мультикоптером для уклонения от препятствий, если препятствия находятся в опасной близости к мультикоптеру (рис. В свою очередь подсистема технического зрения включает модуль обнаружения препятствий и модуль измерения высоты, а подсистема управления включает модуль стабилизации мультикоптера по высоте, модуль отхода от препятствия, модуль перехвата управления, и модуль принятия решения.Построенная электронно-программная система обеспечения безопасного движения мультикоптера представляет собой законченный электронно-программный продукт.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
