Система комп’ютерної ідентифікації та регулювання розрідження пульпи в млинах першої стадії подрібнення - Автореферат

Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук СИСТЕМА КОМПЮТЕРНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ТА РЕГУЛЮВАННЯ РОЗРІДЖЕННЯ ПУЛЬПИ В МЛИНАХ ПЕРШОЇ СТАДІЇ ПОДРІБНЕННЯРобота виконана на кафедрі автоматизації виробничих процесів Кіровоградського національного технічного університету Міністерства освіти і науки України. Науковий керівник: Кондратець Василь Олександрович, кандидат технічних наук, професор, Кіровоградський національний технічний університет, професор кафедри автоматизації виробничих процесів. Назаренко Михайло Володимирович, кандидат технічних наук, доцент, Криворізький технічний університет, доцент кафедри інформатики, автоматики та систем управління. Захист відбудеться 02.03.2007 р. о 13 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради К 23.073.01 у Кіровоградському національному технічному університеті за адресою: 25006, м. З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Кіровоградського національного технічного університету за адресою: 25006, м.До засобів автоматизації кульових млинів відносять три наступні системи: кульового завантаження; завантаження рудою; співвідношення руда/вода в технологічному агрегаті. Робота виконувалася відповідно до планів наукової тематики Кіровоградського національного технічного університету за темою "Компютерно-інтегрована система автоматичного регулювання співвідношення руда/вода в кульових млинах з циркулюючим навантаженням" (0105V008334) з листопада 2002 р. по кінець 2006 р., в якій дисертант розробляв модель регульованого обєкта, засіб ідентифікації та систему автоматичного регулювання заданого технологічного параметра. При вирішенні поставлених задач застосовувались наступні методи: математичного описування обєктів автоматизації і операційного обчислення (для визначення і дослідження математичних моделей кульового млина та завиткового живильника); частотні (для оцінки створюваних коливальних перешкод і визначення обмежень по керуючим діянням на вході кульового млина); підвищення точності засобів вимірювання (для обґрунтування підходу ідентифікації співвідношення руда/вода); механіки рідин (для дослідження руху пульпи у пісковому жолобі класифікатора та обґрунтування способу і системи автоматичної стабілізації витрати рідини в пісковий жолоб класифікатора); оптимізації (для забезпечення найкращого вибору вимірювальних пристроїв по точності в блоці ідентифікації); статистичної динаміки систем керування, теорії випадкових процесів, теорії фільтрації сигналів (для обґрунтування структури і параметрів блока ідентифікації, системи компютерної ідентифікації та регулювання розрідження пульпи в млинах першої стадії подрібнення); статистичні методи аналізу і обробки спостережень (для обробки результатів експериментальних досліджень). Практичне значення одержаних результатів полягає в тому, що розроблено алгоритм ідентифікації, який дозволяє з достатньою стосовно технологічних вимог точністю визначити співвідношення руда/вода в умовах вимірювання витрати пульпи у пісковому жолобі класифікатора з великою похибкою, та на його базі систему компютерної ідентифікації та регулювання розрідження пульпи в млинах першої стадії подрібнення, здатну підтримувати необхідне співвідношення руда/вода в кульовому млині, що підвищує продуктивність агрегату, знижує витрату електроенергії, куль і футерівки та забезпечує значний економічний ефект. Із спільних публікацій особисто здобувачу належить наступне: гіпотеза та її обґрунтування про незмінність вологи пісків класифікатора [1]; математичне описання гідравлічного перетворювача [2]; математичне описання інваріантної САР рівня води в гідравлічному перетворювачі [3]; обґрунтування необхідності оператора при автоматичному управлінні розрідженням пульпи в кульовому млині [4]; отримання математичної моделі завиткового живильника та визначення його параметрів [5]; обґрунтування підходу ідентифікації співвідношення руда/вода в кульовому млині [6]; розробка функціональної схеми системи автоматичного регулювання співвідношення руда/вода в кульовому млині першої стадії подрібнення [7]; розробка і дослідження математичної моделі кульового млина та структурної схеми системи компютерної ідентифікації та регулювання розрідження пульпи [8]; аналіз матеріальних комунікацій кульового млина [9]; визначення впливу зміни неточності вимірювання технологічних параметрів на результати ідентифікації [10]; обґрунтування і забезпечення лінійності статичної характеристики ланки "регулювальний орган-витратомір води" [11]; розробка підходу автоматичного регулювання розрідження пульпи в млинах з фільтруванням сигналів та цифровим управлінням [12]; теоретичне обґрунтування підходу та розробка пристрою автоматичної стабілізації витрати рідини [13, 14].В процесі аналізу відомих засобів автоматичної стабілізації розрідження пульпи в млинах першої стадії подрібнення встановлено, що існує дві групи систем автоматичної стабілізації співвідношення руда/вода в технологічних агрегатах.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ