Принципы и преимущества автоматизации технологических процессов механической обработки шпоночных пазов валов фрезерованием. Анализ работы горизонтально-фрезерного станка, его характеристики, особенности роботизированного технологического комплекса.
Роботизированный технологический комплекс (РТК) - совокупность единиц технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы. Применение микропроцессорных средств в составе системы управления технологическим оборудованием позволяет оперативно изменять технологический процесс на одном и том же оборудовании, тем самым обеспечивая выпуск широкой номенклатуры изделий.В данной работе использованы ссылки на следующие нормативные документы: ГОСТ 15.001-88 Система разработки и постановки продукции на производство. ГОСТ 19.101-77 Единая система программной документации. ГОСТ 37.603-92 Информационная технология. Комплекс стандартов и руководящих документов на автоматизированные системы. ГОСТ Р 7.0.5-2008 СИБИД . Библиографическая ссылка.В настоящей работе применяются следующие термины с соответствующими определениями: Крутящий момент - мера вращательного усилия на валу двигателя, его «сила». Пульт оператора (или консоль ввода-вывода) - позволяет вводить управляющую программу, задавать режимы работы, выполнять операции вручную. ПР (промышленный робот) - предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе манипуляционный робот, т.е. автоматическое устройство,состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления,которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора.Требования к вспомогательному оборудованию: Габаритные размеры вспомогательных устройств должны позволять их стыковку с основным оборудованием и роботом. Устройства должны иметь датчики, позволяющие производить контроль наличия деталей, правильности ее положения, устройство зажима деталей роботом и другие параметры, а также их привязку к общей электрической схеме РТК с целью повышения его надежности в целом. Требования к обрабатываемым деталям: Детали должны иметь возможность группироваться по конструктивно технологическим признакам, с целью обеспечения применения групповой формы организации производственного процесса, типизации ТП обработки, и использования одинакового основного и вспомогательного оборудования. Однородная по форме и расположению поверхность для базирования и захвата, позволяющая без дополнительной выверки устанавливать деталь в рабочую зону станка, где для базирования и закрепления детали может быть использована широкоуниверсальная технологическая оснастка. Данный станок изза своей конструкции (инструмент имеет возможность перемещаться по трем осям), также на станке имеется фрезерная револьверная головка.В качестве манипулятора для разрабатываемой системы управления РТК выбираем промышленного робота модели «Универсал-5». Многоцелевые роботы типа «Универсал-5» применяются для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, обслуживания различного технологического оборудования, межоперационного транспортирования объектов обработки и выполнения других вспомогательных операций. Исполнительным механизмом ПР является манипулятор, который обеспечивает установку в пределах рабочей зоны захватного механизма-схвата. Манипулятор имеет четыре степени подвижности руки 1 в сферической системе координат: 1 - поворота руки относительно вертикальной оси, чтобы обеспечить перемещение заготовки от накопителя к станку; 3 - подъема руки вдоль вертикальной оси, чтобы компенсировать возможную разницу высот расположения заготовок в накопителе и шпинделя станка;При поступлении сигнала от фотодатчиков о наличии детали в рабочей зоне ПР перемещается в точку «0» r=700 мм и в точку «2» z=-197 мм. ПР перемещается из точки»3» в точку «2» z=197 мм, затем из точки «2» в точку «1» r=-700 мм ПР перемещается в точку «3» » f=1800, затем в точку «4» r=1160 мм и в точку «5» z=-372 мм. ПР перемещается в точку «4» z=372 мм, затем в точку «3» r=-1160 мм. ПР перемещается из точки «3» в точку «4» r=1160 мм, затем в точку «5» z=-372 мм.Для подключения промышленного робота-манипулятора и станочного оборудования к микроконтроллеру используются порты, в частности: E-порты датчиков и Z-порты нагрузок. В соответствие портам микроконтроллера приводятся сигналы с датчиков. Сигналам с датчиков Хі соответствуют Е-порты микроконтроллера. А сигналам на исполнительные механизмы Yi (нагрузку) соответствуют Z-порты микроконтроллера. X3 Датчик крайнего верхнего положения фрезы Е02На участке 1-2 припуск 5: Длина участка 1-2 67 мм; n = 304 об/мин (токарная чистовая); Тм= =0,65мин где n - обороты шпинделя, об/мин, So - подача, На участке 2-3 припуск 5: Длина участка 2-3 5 мм; n = 304 об/мин (токарная чистовая); На участке 4-5 припуск 6 мм: Длина участка 4-5 7 мм см рис.тц = 119,9 сек - время цикла обработки детали на станке и возврата РТК в исходное положение.Циклограмма представляет собой графическое изображение последовательности работы отдельных механизмов схемы во времени. Состав элементов циклограммы приведен в таблице 9.1.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
